[发明专利]回转式金标核酸试纸制备机器人流水线

权利要求书

1.一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：

包括有传输带（a1），所述传输带（a1）两侧均设有至少一个的试纸制备机构，所述试纸制备机构的两个出料端均位于传输带上方； 试纸制备机构包括支撑板(1)、设于支撑板(1)上的底板(11)、与底板(11)连接的顶板(12)、与底板(11)转动连接的旋转板(13)以及用于驱动旋转板(13)转动的驱动机构；所述旋转板(13)上设有静电吸附块(14)；

所述底板(11)与顶板(12)之间沿旋转板(13)的转动方向依次设有上吸水垫机构(21)、上样品垫机构(22)、上金标垫机构(23)、上硝酸纤维素膜机构(24)、上基底膜机构(25)以及下料机构(26)；

所述上吸水垫机构(21)、上样品垫机构(22)、上金标垫机构(23)、上硝酸纤维素膜机构(24)以及上基底膜机构(25)均包括料卷支架(31)、拉料组件、切料组件以及送料组件；

所述送料组件包括设于顶板(12)底部的底座(4)、设于底座(4)的滑轨(41)、与滑轨(41)滑动连接的滑块(42)、与滑块(42)连接的滑动板(43)、设于底座(4)的送料电机(44)、与送料电机(44)输出端连接的丝杠(45)以及套设于丝杠(45)的螺母(46)；所述螺母(46)与滑动板(43)连接；

所述切料组件包括设于底板(11)的切料支架(5)、设于滑动板(43)的切料气缸(51)、与切料气缸(51)输出端连接的第一静电吸附件(52)以及与切料气缸(51)输出端连接的切割件；

所述上吸水垫机构(21)的切割件、上样品垫机构(22)的切割件以及上金标垫机构(23)的切割件均包括与切料气缸(51)输出端连接的导向筒(53)、设于导向筒(53)底部的压头(54)以及与导向筒(53)连接的切刀(55)；所述第一静电吸附件(52)设于压头(54)的底部；

所述上基底膜机构(25)的切割件以及上硝酸纤维素膜机构(24)的切割件均包括与切料气缸(51)输出端连接的激光切头(56)；所述下料机构(26)包括送料组件、设于底座(4)的下料盘(61)、设于送料组件输出端的下料气缸(62)、下料气缸(62)输出端连接的刀座(63)、设于刀座(63)的刀片(64)以及与刀座(63)连接的第二静电吸附件(65)；

所述驱动机构包括设于支撑板(1)的减速电机(7)、与减速电机(7)输出端连接的锁止轮(71)、设于锁止轮(71)的拔销(72)、与旋转板(13)同轴传动的槽轮(73)以及若干个设于槽轮(73)上的定位槽(74)；所述拔销(72)用于在定位槽(74)中活动。

2.根据权利要求1所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：所述料卷支架(31)设于底板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：所述拉料组件包括设于底板(11)的拉料座(32)、与拉料座(32)转动连接的转动辊(33)、与拉料座(32)滑动连接的压料架(34)、与压料架(34)转动连接的压料辊(35)、用于驱动转动辊(33)转动的拉料电机以及用于驱动压料架(34)升降的升降件。

4.根据权利要求3所述的一种回转式金标核酸试纸制备机器人流水线，其特征在于：所述升降件包括设于拉料座(32)顶部的电磁铁(36)以及设于拉料座(32)顶部与压料架(34)之间的升降弹簧(37)；所述拉料座(32)为导磁体。