[发明专利]一种菜品传送的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种菜品传送的方法，其特征在于，应用于餐厅空中送餐设备，所述餐厅空中送餐设备包括：升降装置，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降；送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；推送装置，用于将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内；控制器，所述控制器与所述升降装置、所述送餐小车及所述推送装置通信连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

响应于下菜准备指令，控制所述送餐小车运行至预设推菜位置；

响应于推菜指令，控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内；

控制所述升降装置下降至预设取菜位置。

2.根据权利要求1所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，还包括：

当所述送餐小车运行至预设准备位置时，控制所述推送装置向所述预设推菜位置运动；

其中，所述预设准备位置位于所述预设推菜位置之前，所述送餐小车依次经过所述预设准备位置和所述预设推菜位置。

3.根据权利要求1所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述控制所述送餐小车运行至预设推菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内的步骤之间还包括：

判断所述送餐小车是否到达预设推菜位置，若是，执行后续步骤。

4.根据权利要求3所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述判断所述送餐小车是否到达预设推菜位置具体为：

通过验证所述送餐小车的坐标判断所述送餐小车是否到达预设推菜位置。

5.根据权利要求3所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述判断所述送餐小车是否到达预设推菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内的步骤之间还包括：

控制所述送餐小车执行开盖动作。

6.根据权利要求1所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述控制所述升降装置下降至预设取菜位置具体包括：

根据第一预设速度控制升降装置下降至第一预设位置；

根据第二预设速度控制升降装置从第一预设位置下降至第二预设位置；

根据第三预设速度控制升降装置从第二预设位置下降至所述预设取菜位置；

其中，所述第一预设速度和所述第二预设速度均小于所述第三预设速度。

7.根据权利要求1所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，还包括：

当菜品推送至所述升降装置内时，控制所述送餐小车运行回预设接菜位置。

8.根据权利要求1所述的一种菜品传送的方法，其特征在于，所述控制所述升降装置下降至预设取菜位置之后还包括：

当检测到所述升降装置内的菜品被取走时，控制所述升降装置上升至预设复位位置。

9.一种菜品传送的装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于响应下菜准备指令，控制所述送餐小车运行至预设推菜位置；

第二控制单元，用于响应推菜指令，控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内；

第三控制单元，用于控制所述升降装置下降至预设取菜位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-8任意一项所述的一种菜品传送的方法。