[发明专利]一种开沟式导苗机

权利要求书

1.一种开沟式导苗机，包括车体，其特征在于，所述的车体包括底板、顶板和若干角板，角板均固定在底板、顶板之间，底板的下表面通过轴承座转动设置有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二相互平行，且转轴一的两端分别固定有行走轮一、行走轮二，转轴二的两端分别固定有行走轮三、行走轮四；所述的底板上开设有通孔，通孔内滑动设置有一打孔锥；所述的顶板的上表面通过轴承座转动设置有转轴三和转轴四，转轴三和转轴四相互平行，转轴三和转轴一相互平行，转轴三上固定有链轮一、链轮二，转轴四上固定有链轮三、链轮四，链轮一和链轮三之间套设有链条一，链轮二和链轮四之间套设有链条二，链条一和链条二之间等间距固定有若干光轴，且相邻的光轴之间均固定有托板，托板上均等间距固定有若干挡板，所述的顶板上还竖直固定有投苗导管，所述的顶板上还固定有安装架，安装架上设置有钵苗抓取机构。

2.根据权利要求1所述的开沟式导苗机，其特征在于，所述的打孔锥上端固定有挡环，且打孔锥上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于底板与挡环之间，所述的打孔锥的上端开设有凹槽，凹槽内转动设置有滚子，所述的底板的上表面通过轴承座转动设置有转轴五，转轴五上固定有凸轮，凸轮上设有与滚子相锁合的沟槽。

3.根据权利要求2所述的开沟式导苗机，其特征在于，所述的转轴二上固定有带轮一，所述的底板的上表面通过轴承座转动设置有传动轴一，传动轴一上固定有带轮二，带轮一和带轮二之间套设有皮带一；所述的传动轴一上固定有带轮三，所述的转轴四固定有带轮四，带轮三和带轮四之间套设有皮带二。

4.根据权利要求1所述的开沟式导苗机，其特征在于，所述的安装架包括竖板一、竖板二和横板，竖板一、竖板二均竖直固定在顶板的上表面，竖板一、竖板二之间相互平行，横板水平固定在竖板一、竖板二之间，横板的下表面水平固定有一推杆电机，推杆电机的输出轴与转轴一垂直，且推杆电机的输出轴端部水平固定有滑轨，滑轨内转动设置有一丝杠，丝杠与转轴一相互平行，滑轨的外壁上固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴通过轴承穿入滑轨，且伺服电机一输出轴穿入端与丝杠固定，滑轨内滑动设置有滑块，滑块螺纹连接在丝杠上，所述的钵苗抓取机构设置在滑块上。

5.根据权利要求4所述的开沟式导苗机，其特征在于，所述的抓取机构包括抓夹一、抓夹二和支架，所述的支架包括安装板一、安装板二、支柱一和支柱二，所述的安装板一水平固定在滑块的下表面，支柱一和支柱二的上端均竖直固定在安装板一上，安装板二水平固定在支柱一和支柱二的下端；所述的安装板二的下表面竖直固定有固定杆一和固定杆二，抓夹一、抓夹二的一端分别铰接在固定杆一、固定杆二上，所述的安装板二上竖直开设有矩形孔一和矩形孔二，矩形孔一、矩形孔二上分别滑动设置有滑杆一、滑杆二，滑杆一、滑杆二位于安装板一、安装板二之间端由连接板相固定，滑杆一、滑杆二的另一端分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端均分别铰接在抓夹一、抓夹二上。

6.根据权利要求4或5所述的开沟式导苗机，其特征在于，所述的安装板二的上表面固定有电机架，电机架上水平固定伺服电机二，伺服电机二的输出轴上固定有转盘，转盘偏离圆心位置铰接有连杆三，连杆三的另一端铰接在连接板上。

7.根据权利要求3所述的开沟式导苗机，其特征在于，所述的顶板的上表面通过轴承座转动设置传动轴二，所述的传动轴一上固定有带轮五，传动轴二上固定有带轮六，带轮五和带轮六之间套设有皮带三；传动轴三上固定有主动不完全齿轮，所述的转轴四上固定有从动完全齿轮，且主动不完全齿轮和从动完全齿轮相啮合。