[发明专利]一种导线覆冰厚度监测系统及方法

权利要求书

1.一种导线覆冰厚度监测系统，其特征在于，包括无人机、激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置、无线通信模块和数据分析处理中心；所述激光测距装置、所述可见光立体成像装置、所述实感图像处理装置和所述无线通信模块安装在所述无人机上；所述激光测距装置和所述可见光立体成像装置与所述实感图像处理装置连接；所述实感图像处理装置与所述无线通信模块连接；所述无线通信模块与所述数据分析处理中心连接；

所述可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；

所述激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；

所述实感图像处理装置用于对所述可见光立体图像和所述激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；

所述数据分析处理中心用于对所述3D图像进行多模态融合，并计算得到所述覆冰导线上的覆冰厚度。

2.根据权利要求1所述的导线覆冰厚度监测系统，其特征在于，所述导线覆冰厚度监测系统还包括：与所述数据分析处理中心连接的预警装置；所述预警装置用于在所述覆冰厚度超过预警值时进行报警提示。

3.根据权利要求2所述的导线覆冰厚度监测系统，其特征在于，所述导线覆冰厚度监测系统还包括：与所述数据分析处理中心通信连接的用户终端，所述数据分析处理中心还用于在所述覆冰厚度超过所述预警值时向所述用户终端发送报警信息。

4.根据权利要求1所述的导线覆冰厚度监测系统，其特征在于，所述导线覆冰厚度监测系统还包括：安装在所述无人机上的三轴加速度传感器；所述三轴加速度传感器用于检测所述无人机的拍摄角度。

5.一种导线覆冰厚度监测方法，应用于导线覆冰厚度监测系统，其特征在于，包括：

获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像和各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；

根据所述可见光立体图像和所述激光测距信息分析得到对应的3D图像；

将所述3D图像发送给数据分析处理中心进行多模态融合处理，并计算得到所述覆冰导线上的覆冰厚度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

运用所述数据分析处理中心分析所述覆冰厚度是否超过预警值，若所述覆冰厚度超过所述预警值，则启动对应的预警装置进行报警提示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述覆冰厚度超过所述预警值，则所述数据分析处理中心向与其连接的用户终端发送报警信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述可见光立体图像和所述激光测距信息分析得到对应的3D图像的步骤包括：

根据预设的距离上限去除无效背景数据。