[发明专利]一种浮漂式水下信息智能监测系统

权利要求书

1.一种浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，包括浮漂基站装置以及水下监测装置；其中所述浮漂基站装置包括设置在浮式风电机组浮漂上的第一处理器和电力装置，第一处理器和电力装置电连接；所述水下监测装置包括多个传感器单元；

所述多个传感器单元，用于采集水下数据；

所述第一处理器，用于接收多个传感器单元采集的水下数据，以及输出控制信号以控制所述多个传感器单元；

所述电力装置，用于为所述第一处理器和所述多个传感器单元提供电能。

2.根据权利要求1所述的浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，浮漂基站装置还包括设置在浮漂上的无线通信设备，用于将第一处理器接收的数据传输至外部网络。

3.根据权利要求2所述的浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，还包括第二处理器，第二处理器位于水下传感器单元端，作为传感器单元的控制器，连接在第一处理器和传感器单元之间，接收第一处理器的指令来控制传感器单元工作或休眠，并接收传感器单元采集的数据传输至第一处理器中；第二处理器通过电力装置获得工作电能。

4.根据权利要求3所述的浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，还包括收纳装置，用于收纳传感器单元，并在所述第一处理器或第二处理器的控制下释放传感器单元。

5.根据权利要求1-4任一项所述的浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，浮漂基站装置还包括倾角仪和第一地磁场传感器，倾角仪和第一地磁场传感器均电连接或通信连接所述第一处理器；

所述倾角仪用于采集浮漂的倾斜角度信息；

所述第一地磁场传感器用于采集浮漂的倾斜方向信息；

所述第一处理器还用于还用于接收所述倾斜角度信息并据此确定所述风电机组的风机主干倾斜角度以用于风机主干的角度调整；第一处理器还用于根据所述倾斜角度信息和倾斜方向信息确定基站所处地点的风向，用来给附近风场的其他基站提供预警风向信息。

6.根据权利要求5所述的浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，浮漂基站装置还包括距离传感器，距离传感器用于设置在浮漂的风机主干上以采集风机叶片的自由端与该主干间的距离信息；

所述第一处理器还用于接收距离传感器采集的所述距离信息，并根据该距离信息确定风机叶片与该主干间的距离值发送至上述后台控制端，以供后台控制端根据所述距离值确定风机叶片与主干间的安全距离并输出控制信号至风机。

7.根据权利要求4所述的浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，所述多个传感器单元的部分或全部为光学传感器与磁场传感器的组合；

所述光学传感器包括：

不透光底板，固定在所述不透光底板上的多个接收管，通过支架固定在所述不透光板上方、且发光方向朝向所述不透光板的激光发光管；

所述磁场传感器固定于所述光学传感器。

8.根据权利要求4所述的浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，所述多个传感器单元的部分或全部为加速度传感器单元与磁场传感器的组合，所述加速度传感器单元与磁场传感器的组合包括：

密封浮球，以及固定在所述密封浮球内的加速度传感器和磁场传感器。

9.根据权利要求4所述的浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，所述多个传感器单元的部分或全部为超声传感器、盐分传感器、温度传感器及三者的组合，其中所述超声传感器,盐分传感器,温度传感器的组合包括：

密封浮球，以及固定在所述密封浮球内的超声传感器,盐分传感器,和温度传感器。

10.根据权利要求7-9任一项所述的浮漂式水下信息智能监测系统，其特征在于，所述密封浮球内还装有自毁材料，所述自毁材料包括镁粉和铁粉压制成的薄片。

11.一种对水下监测系统的传感器单元的控制方法，其特征在于，包括

处理器通过数据线检测处于工作状态的传感器单元的信号；

若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号，所述处理器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。