[发明专利]一种光轴偏移的校准方法及装置

权利要求书

1.一种光轴偏移的校准方法，其特征在于，包括：

获取图像采集设备变焦之后的目标倍率值；

根据预先存储的倍率值与光轴在水平方向和竖直方向上偏移量的映射关系确定所述目标倍率值对应的光轴在水平方向和竖直方向上的目标偏移量，其中，所述映射关系是根据所述图像采集设备连续变焦过程的第一预定数量的倍率值所对应的光轴偏移量确定的所述倍率值与所述光轴在水平方向和垂直方向上偏移量的映射关系，其中，确定第一预定数量的倍率值所对应的光轴偏移量包括：分别通过所述图像采集设备采用所述第一预定数量的倍率值采集图像，所述第一预定数量的倍率值包括相邻的第i个倍率值、第i+1个倍率值，根据所述第一预定数量的倍率值中相邻的所述第i个倍率值、所述第i+1个倍率值对应图像中的匹配点以及第i个倍率值对应图像的成像画面中心点确定第i+1个倍率值对应图像的成像画面中心点，根据所述第i+1个倍率值对应图像中的成像画面中心点确定所述第i+1个倍率值对应的图像的成像画面中心点相对于所述第i个倍率值对应的图像的成像画面中心点的偏移量，根据所述第i+1个倍率值对应的所述图像的成像画面中心点相对于所述第i个倍率值对应的图像的成像画面中心点的偏移量确定所述第i+1个倍率值对应的图像的成像画面中心点相对于第1个倍率值对应的所述图像的成像画面中心点，将i的值增加1，重复执行上述步骤，直到确定所述第一预定数量的倍率值中除第1个倍率值之外的倍率值对应的图像中的成像画面中心点的偏移量，其中，i大于或等于1，i的初始值为1，所述第1个倍率值为最小倍率值；

根据所述目标偏移量对所述图像采集设备的成像画面中心点进行补偿；

通过对所述成像画面中心点的补偿对光轴进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取图像采集设备变焦之后的目标倍率之前，所述方法还包括：

在所述图像采集设备连续变焦过程中，确定第一预定数量的倍率值所对应的光轴偏移量，其中，所述第一预定数量的倍率值包括：最小倍率值、最大倍率值以及最小倍率值与最大倍率值之间间隔预定倍率值的第二预定数量的倍率值，所述第二预定数量小于所述第一预定数量；

通过最小二乘法确定所述倍率值与光轴在水平方向和垂直方向上偏移量的映射关系；

保存所述倍率值与光轴在水平方向和垂直方向上偏移量的映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过最小二乘法确定所述倍率值与光轴在水平方向和垂直方向上偏移量的映射关系包括：

通过最小二乘法确定所述倍率值与光轴在水平方向和垂直方向上偏移量的拟合曲线；

根据所述拟合曲线确定所述倍率值与光轴在水平方向和垂直方向上偏移量的映射关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一预定数量的倍率值中相邻的第i个倍率值、第i+1个倍率值对应图像中的匹配点确定第i+1个倍率值对应图像的成像画面中心点之前，所述方法还包括：

对所述第i个倍率值对应的图像与所述第i+1个倍率值对应的图像进行特征提取和匹配，得到零散的多个匹配点；

确定所述多个匹配点的坐标。