[发明专利]一种履带运输车的液压调平系统及调平装置

权利要求书

1.一种履带运输车的调节装置，所述履带运输车包括货箱(23)和履带底盘(27)，其特征在于，所述调节装置包括销接架机构和液压调平系统；

液压调平系统包括第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)、第四液压缸(4)、第一三位四通电磁比例换向阀(9)、第二三位四通电磁比例换向阀(10)、分流阀(11)、液压泵(15)和油箱(16)；

液压泵(15)一端连接油箱(16)，另一端连接分流阀(11)一端，分流阀(11)另一端设置两条支路，两条支路分别连接第一三位四通电磁比例换向阀(9)和第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第一端，液压泵(15)与分流阀(11)之间的输油管路连接油箱(16)；第一三位四通电磁比例换向阀(9)和第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第二端均连接分流阀(11)与油箱(16)之间的输油管路；

第一三位四通电磁比例换向阀(9)的第三端与第一液压缸(1)的有杆端和第二液压缸(2)无杆端均连接；第一三位四通电磁比例换向阀(9)的第四端与第一液压缸(1)的无杆端和第二液压缸(2)有杆端均连接；第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第三端与第三液压缸(3)的有杆端和第四液压缸(4)无杆端均连接；第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第四端与第三液压缸(3)的无杆端和第四液压缸(4)有杆端均连接；

销接架机构一端转动连接货箱(23)下表面，另一端转动连接履带底盘(27)；第一液压缸(1)和第四液压缸(4)的一端均与销接架机构焊接连接，第二液压缸(2)和第三液压缸(3)的一端均与销接架机构转动连接，第一液压缸(1)和第四液压缸(4)的另一端均与货箱(23)下表面转动连接，第二液压缸(2)和第三液压缸(3)的另一端均与履带底盘(27)转动连接；

所述销接架机构包括第一V型支撑架(35)、第二V型支撑架(36)、第一调平杆(22)、第二调平杆(25)、第三调平杆(29)和第四调平杆(32)；

第一V型支撑架(35)和第二V型支撑架(36)的底端分别与履带底盘(27 )的前横架和后横架转动连接，第一V型支撑架(35)和第二V型支撑架(36)的开口端均与货箱(23)下表面转动连接；第一V型支撑架(35)和第二V型支撑架(36)均包括两个支撑杆，第一V型支撑架(35)的两个支撑杆之间设置第一横梁，第二V型支撑架(36)的两个支撑杆之间设置第二横梁；第一V型支撑架(35)的两个支撑杆与第二V型支撑架(36)的两个支撑杆之间分别设置第三横梁和第四横梁；

第一调平杆(22)和第四调平杆(32)的一端均转动连接货箱(23)下表面，另一端分别连接第一横梁和第二横梁；第二调平杆(25)和第三调平杆(29)的一端均转动连接履带底盘(27)，另一端分别连接第三横梁和第四横梁；

第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)和第四液压缸(4)分别设置在第一调平杆(22)、第二调平杆(25)、第三调平杆(29)和第四调平杆(32)上。