[发明专利]减振器装配控制方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种减振器装配控制方法、设备及存储介质，方法包括：当接收到操控装置发送的指令时，控制活塞阀安装装置中的螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上预安装的螺纹紧固套件执行拧紧操作，并获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值，在压缩力值达不到预设力值时对螺纹紧固套件再次执行拧紧操作；控制连杆总成安装装置执行将活塞阀安装至连杆上的操作；控制底阀安装装置执行将底阀紧固套件安装至底阀上，并将底阀安装至内筒上的操作；控制减振器筒安装装置执行将内筒、外筒及连杆安装在一起的操作；控制防尘罩安装装置执行将防尘罩安装在外筒上的操作。本申请实施例提供的减振器装配控制方法、设备及存储介质具有较高的装配效率。

技术领域

本申请涉及减振器装配技术，尤其涉及一种减振器装配控制方法、设备及存储介质。

背景技术

减振器是轨道车辆中的一个重要部件，用于减轻车身的振动，提高乘坐舒适性，同时还能够减缓转向架中各部件之间的刚性作用力，延长部件的使用寿命。每个转向架中的减振器数量多达14个，减振器的装配精度直接影响了使用寿命，也影响了转向架的可靠性。

油压减振器是一种应用率较高的减振器，包括防尘罩、外筒、内筒和活塞组件，活塞组件插设在内筒中，内筒安装于外筒内，防尘罩罩设在外筒的开口处，通过内筒中填充的液压油的压力阻碍活塞组件的轴向移动来达到减振的效果。

传统减振器的装配过程都是手工完成，装配精度受人的影响较大，而且装配效率也比较低。例如：活塞组件中活塞阀的装配方式为：操作人员将阀体放置在固定工装上，然后将螺栓等部件依次放置到安装孔内，手动操作电动螺丝刀拧紧螺栓。螺栓的紧固程度通常根据操作人员的经验决定，但由于不同的操作人员的力气不同，力气较小的操作人员装配后的螺栓的紧固程度有可能达不到要求，则在减振器的使用过程中会发生螺栓松掉而使减振器失效等事故。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种减振器装配控制方法、设备及存储介质。

本申请第一方面实施例提供一种减振器装配控制方法，用于控制减振器装配系统对减振器进行装配；所述减振器包括：活塞阀、连杆、底阀、内筒、外筒和防尘罩；所述减振器装配系统包括：活塞阀安装装置、连杆总成安装装置、底阀安装装置、减振器筒安装装置、防尘罩安装装置及连接在各安装装置之间的传送装置；所述方法包括：

当接收到用户通过操控装置发送的启动装配指令时，控制活塞阀安装装置中的螺纹紧固组件从活塞阀的一侧对活塞阀上预安装的螺纹紧固套件执行拧紧操作，并获取螺纹紧固套件中弹簧的压缩力值，在所述压缩力值达不到预设力值时控制螺纹紧固组件对所述螺纹紧固套件再次执行拧紧操作；

控制连杆总成安装装置执行将活塞阀安装至连杆上的操作；

控制底阀安装装置执行将底阀紧固套件安装至底阀上，并将底阀安装至内筒上的操作；

控制减振器筒安装装置执行将内筒、外筒及连杆安装在一起的操作；

控制防尘罩安装装置执行将防尘罩安装在外筒上的操作。

本申请第二方面实施例提供一种减振器装配控制设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的方法。

本申请第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如上所述的方法。

本申请实施例提供的技术方案，控制减振器装配系统按照预设的装配顺序将活塞阀零件安装至活塞阀上，将活塞杆安装至连杆上，将底阀紧固套件安装至底阀上，并将底阀安装至内筒上，将内筒、外筒和连杆安装在一起，将防尘罩安装至内筒上，实现减振器中各部件的自动装配，且上一个安装装置装配完成后通过传送装置直接移动至下一个安装装置进行装配，实现了流水线作业，提高了减振器的装配效率。