[发明专利]一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘

说明书

本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。

技术领域

本发明涉及自动送料技术领域，具体涉及一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘。

背景技术

新能源汽车电机转子铁芯冲片是新能源汽车电机的重要组成部分，电机转子铁芯冲片在冲压过程中对铁芯冲片的平整度要求较高，单个冲片不能有表面划痕缺陷，生产中通过在机械手前端安装真空吸盘装置吸取转送电机转子铁芯冲片，改变以往运用手工进行逐个夹取的方法，实现铁芯硅钢片生产平稳快速自动送料，提升生产效率，提高和稳定转子铁芯冲片冲压生产质量。

在中国专利申请号为201420210746.0，公告日为2014.10.01的专利文献中公开了用于制造电机定子铁芯的叠高检测装置，包括立柱、立柱固定座、冲片储存杆、无杆气缸、第三气缸、第四气缸、导轨，所述立柱支撑立柱固定座，第三气缸、第四气缸通过导轨与立柱固定座安装，无杆气缸推动第三气缸和第四气缸沿导轨方向来回移动，第四气缸的推杆上设有真空吸盘，第三气缸的推杆的伸缩带动检测螺母的移动，检测螺母与检测丝杆螺纹连接从而传递检测丝杆的转动，编码器测量检测丝杆的转动从而测算第三气缸的推杆伸缩的长度得出铁芯高度，冲片储存杆设在立柱固定座下方对应第四气缸的真空吸盘。该实用新型对叠高后的铁芯厚度进行检测，并对产生的误差进行修正，检测及校正效率高，既有效保障产品质量，又提高了生产效率。

该实用新型的结构，仅依靠一个吸盘进行铁芯的吸取，在吸取大于吸盘的铁芯时容易出现受力不平衡的问题，导致搬运过程中存在掉片或者叠放不整齐，在吸取不同规格的铁芯冲片时吸盘调整比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，利用本发明的装置，吸取铁芯冲片时能很好的保证铁芯被均匀吸启，受力平衡，本装置能根据铁芯冲片的大小快速的调整吸盘的位置。

为达到上述目的，一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上，吸盘组件圆周均布，气动抓手组件圆周均布。

上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过二组以上气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有二组以上均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。

进一步的，吸盘组件包括吸盘固定座、限位连接件、连接杆、吸盘和固定螺栓，吸盘组件通过吸盘固定座固定在安装基板上，吸盘固定座的一端通过限位连接件固定连接杆，连接杆上设有吸盘，通过吸盘固定座使吸盘组件均匀分布在固定圆环内。

进一步的，限位连接件为螺母，螺母设有上螺母和下螺母，上螺母设在吸盘固定座的顶端，下螺母设在吸盘固定座的底端，连接杆通过上螺母和下螺母配合连接在吸盘固定座上，由此，通过螺母固定吸盘组件。

进一步的，吸盘固定座上还设有通孔，该通孔自吸盘固定座设有连接杆的一端延伸至吸盘固定座的另一端，在通孔内设有固定螺栓，吸盘固定座通过固定螺栓可活动的连接在安装基板上，通过该通孔即可使吸盘组件很方便的调整位置。