[发明专利]一种标准化3D信息采集测量方法及系统有效
申请号: | 201911276065.8 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111160136B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 左忠斌;左达宇 | 申请(专利权)人: | 天目爱视(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100102 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标准化 信息 采集 测量方法 系统 | ||
1.一种标准化3D信息测量系统,其特征在于:包括
对齐模块,用于根据预先设定的标记,调整目标物的位置,使得目标物预定特征与标记对齐;
采集模块,用于在多个位置采集目标物多个图像;所述多个位置中的两个相邻位置的间隔在预定范围内;
预处理模块,用于分割所述多个图像,获取包含目标物预定信息的多个已预处理图像;
合成模块,用于利用多个已预处理图像合成目标物3D信息。
2.一种3D信息采集的标准化方法,其特征在于:包括
根据预先设定的标记,调整目标物的位置,使得目标物预定特征与标记对齐;
在多个位置采集目标物多个图像;所述多个位置中的两个相邻位置的间隔在预定范围内;
分割所述多个图像,获取包含目标物预定信息的多个已预处理图像;
利用多个已预处理图像合成目标物3D信息。
3.如权利要求1或2所述的方法及系统,其特征在于:
采集多个图像时图像采集装置的位置至少满足相邻两个位置至少符合如下条件:
其中L为在相邻两个采集位置时图像采集装置1光心的直线距离;f为图像采集装置1的焦距;d为图像采集装置1感光元件的矩形长度或宽度;T为图像采集装置1感光元件沿着光轴到目标物表面的距离;δ为调整系数,δ0.603;优选δ0.410;或δ0.311;δ0.261;或δ0.241;或δ0.107。
4.如权利要求1或2所述的方法及系统,其特征在于:采集多个图像时图像采集装置的相邻三个位置满足在对应位置上采集的三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分。
5.如权利要求1或2所述的方法及系统,其特征在于:还包括:设置预定的光照强度、色温。
6.如权利要求1或2所述的方法及系统,其特征在于:还包括光源和检测装置,光源根据检测装置的信息调整发光参数。
7.如权利要求1或2所述的方法及系统,其特征在于:
当目标物为人头部或面部时,十字标记的横线与人双眼的眼角对齐,纵线与鼻头对齐;
当目标物为人眼部时,十字标记的横线与人双眼的眼角对齐,纵线与鼻头对齐,或纵线与两眼内眼角连线中点对齐;
当目标物为人手部时,标记线与手指中线对齐或与手指边缘对齐。
8.如权利要求1或2所述的方法及系统,其特征在于:还包括设置背景图案,将目标物放置在背景图案前。
9.如权利要求1或2所述的方法及系统,其特征在于:还包括在分割后向被分割掉的部分填充纯色或空数据,使得已预处理图像形成为包含目标物预定信息的预定大小的矩形。
10.一种3D信息比对装置,其特征在于:包括权利要求1-9的任意一项所述的3D信息采集的标准化方法及系统。
11.一种目标物的配套物生成装置,其特征在于:利用权利要求1-9的任意一项所述的方法及系统获得的至少一个区域3D信息生成与目标物相应区域相配合的配套物。
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