[发明专利]伺服电机及自动化系统

权利要求书

1.一种伺服电机，其特征在于，包括电机本体(100)，所述电机本体(100)的第一外侧面上设有第一绕组出线孔，固定于所述第一绕组出线孔上方、且为中空结构的绕组压线块(200)，所述绕组压线块(200)上设置有第二绕组出线孔，所述伺服电机还包括绕组线缆(300)，所述绕组线缆(300)一端接入所述电机本体(100)内，另一端穿出所述第一绕组出线孔并通过所述绕组压线块(200)上的第二绕组出线孔引出并连接有绕组接头(400)；

所述绕组接头(400)为紧固型插接件，所述紧固型插接件包括插接件主体(1)和用于紧固所述插接件主体(1)的尾夹壳(2)，所述尾夹壳(2)包括分别位于所述插接件主体(1)上、下两侧并组装在一起的上壳体(21)和下壳体(22)，所述上壳体(21)和下壳体(22)组装后，形成将所述插接件主体(1)紧固在内的空腔；所述插接件主体(1)与线缆连接的线缆连接端(12)位于所述空腔内，所述插接件主体(1)的插接端(11)裸露于所述空腔外，以与对端插接件插接。

2.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述上壳体(21)的右侧壁和左侧壁上分别设置有第一上连接件和第二上连接件，所述下壳体(22)的右侧壁和左侧壁上分别设置有第一下连接件和第二下连接件；

所述第一上连接件与所述第一下连接件配合形成第一固定连接，所述第二上连接件与所述第二下连接件配合形成第二固定连接。

3.如权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述第一上连接件和第二上连接件分别为第一卡槽和第二卡槽，所述第一下连接件和所述第二下连接件分为第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣与所述第一卡槽通过扣合形成所述第一固定连接，所述第二卡扣与所述第二卡扣通过扣合形成所述第二固定连接；

或，

所述第一上连接件为第三卡槽(211)，所述第一下连接件为第三卡扣(221)；所述第二上连接件为第四卡扣(212)，所述第二下连接件为第四卡槽(222)；所述第三卡扣(221)与所述第三卡槽(211)通过扣合形成所述第一固定连接，所述第四卡扣(212)与所述第四卡槽(222)通过扣合形成所述第二固定连接。

4.如权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述第三卡槽(211)为自所述上壳体(21)右侧壁的内侧向外延伸的卡槽，所述第四卡槽(222)为自所述下壳体(22)左侧壁的内侧向外延伸的卡槽；

所述第四卡扣(212)的末端自所述上壳体(21)右侧壁的内侧向下滑动并最终卡合于所述第三卡槽(211)内，所述第三卡扣(221)的末端自所述下壳体(22)左侧壁的内侧向下滑动并最终卡合于所述第四卡槽(222)内。

5.如权利要求2-4任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述上壳体(21)的右侧壁和左侧壁上分别设置有两个所述第一上连接件和第二上连接件，所述下壳体(22)的右侧壁和左侧壁上分别设置有两个所述第一下连接件和第二下连接件。

6.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述上壳体(21)和下壳体(22)为胶壳。

7.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述上壳体(21)的尾部和下壳体(22)的尾部组装成束线部(23)，所述束线部(23)具有与所述空腔相通以供线缆穿入的通孔，所述束线部(23)前端的外径不小于后端的外径。

8.如权利要求7所述的伺服电机，其特征在于，所述紧固组件还包括套接在所述束线部(23)上，将所述束线部(23)与所述通孔内的线缆压合紧贴的压线紧固件。

9.如权利要求8所述的伺服电机，其特征在于，所述压线紧固件为多边形螺母(3)。