[发明专利]一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法

权利要求书

1.一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步、数据收集；第二步、数据配准；第三步、激光点云分类；第四步、地物高程点归一化；第五步、树木激光点提取；第六步、树木变化信息提取。

2.根据权利要求1所述的一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于：所述的第一步数据收集，包括分别收集不少于两个一年以上时相的机载激光雷达点云数据，保证获取的数据为优质的激光点云数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于：所述的第二步数据配准，包括平面配准和高程配准；根据两个时相的激光点云数据中同名点的坐标差值，利用坐标转换的方式，以其中一个时相的数据为基准，进行x、y、z三个方向的坐标配准，以保证后续提取树木变化信息的准确性。

4.根据权利要求1所述的一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于：所述的第三步激光点云分类，利用市场上已经商业化的软件直接完成，分类出地表点；自动分类完成后，并对自动分类出的地面点类结合激光点云数据截面进行手动修正，保证分类的精度；基于地表点自动构建DEM，为下一步归一化做准备。

5.根据权利要求1所述的一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于：所述的第四步地物高程点归一化，是指将所有地物点的高程值减去地表点的高程值，从而获取地物点的实际高度。

6.根据权利要求1所述的一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于：所述的第五步树木激光点提取，是指对高于地面点3米的激光点归为高植被点；按照规则算法获得独立树激光点和每棵树的最高点；并根据地表点和树木点构建地表模型，达到树木激光点提取目的。

7.根据权利要求1所述的一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于：所述的第六步树木变化信息提取，是指按照上面第三到第五步，分别对激光点云数据处理并建立地表模型；以前一期的模型为基准，两期模型相减，获得树木移除、新增和生长等信息。