[发明专利]双作用执行元件速度切换液压控制系统

权利要求书

1.一种双作用执行元件速度切换液压控制系统，包括：通过液压管路双向连通执行元件(7)的环通阀(1)，其特征在于：环通阀(1)利用连通进油口P和回油口R的通流窗口，通过双向液压管路连通两位四通电磁换向阀(2)和远端连接的两位三通电磁换向阀(3)，两位四通电磁换向阀(2)利用双向液压管路分别连通状态转换阀(4)和旁接于回油口R液压管路与执行元件(7)相通的第二阻尼元件(6)；状态转换阀4则通过双向液压管路分别连通第一阻尼元件(5)与执行元件(7)组成油液回路；环通阀(1)接通进油P和回油R，通过两位四通电磁换向阀(2)控制两位三通电磁换向阀3的通电或断电，控制状态转换阀(4)的工作位，快速选定并改变执行元件(7)的运动方向和运动速度，实现执行元件(7)油液流动方向和流量大小的运动速度切换。

2.如权利要求1所述的双作用执行元件速度切换液压控制系统，其特征在于：状态转换阀(4)的右端接通回油口R，左端通过连通的两位三通电磁换向阀(3)的通、断电控制其状态转换阀(4)工作位，两位三通电磁换向阀(3)通电，两位三通电磁换向阀(3)工作在右位，进油口通过环通阀(1)的通流窗口与两位三通电磁换向阀(3)接通，压力油P通过两位三通电磁换向阀(3)的右位接通至状态转换阀(4)的左端，状态转换阀(4)的左端的液压力克服其右端的弹簧力，使状态转换阀(4)工作在左位。

3.如权利要求1所述的双作用执行元件速度切换液压控制系统，其特征在于：两位三通电磁换向阀(3)断电，两位三通电磁换向阀(3)工作在左位，进油口通过环通阀(1)的通流窗口接通两位三通电磁换向阀(3)的左位，压力油P被两位三通电磁换向阀(3)的左位封住，回油口R通过环通阀(1)的通流窗口接通两位三通电磁换向阀(3)的左位，并与状态转换阀(4)的左端接通，状态转换阀(4)的左端的液压力不能克服其右端的弹簧力，使状态转换阀(4)工作在右位。

4.如权利要求1所述的双作用执行元件速度切换液压控制系统，其特征在于：两位四通电磁换向阀(2)和两位三通电磁换向阀(3)并联在液压油路中，油路中两位四通电磁换向阀(2)通过控制其通、断电改变执行元件(7)的运动方向，状态转换阀(4)控制执行元件(7)左腔流出的油液产生阻尼或不产生阻尼，控制执行元件(7)左腔流出油液的流量大小，以实现执行元件(7)的运动速度切换；第一阻尼元件(5)和第二阻尼元件(6)对执行元件(7)进入或流出的油液产生阻尼；第一阻尼元件(5)与执行元件(7)的左腔串联连接，第二阻尼元件(6)与执行元件(7)的右腔串联连接。

5.如权利要求1所述的双作用执行元件速度切换液压控制系统，其特征在于：两位四通电磁换向阀(2)和两位三通电磁换向阀(3)连接回油口R液压管，并联在液压油路中，两位三通电磁换向阀(3)通过连通进油口P的两位四通电磁换向阀(2)控制其通、断电，切换变状态转换阀(4)的工位状态，改变执行元件(7)的运动方向，状态转换阀(4)通过与执行元件(7)的左腔连接的第一阻尼元件(5)，控制执行元件(7)左腔流出的油液产生阻尼或不产生阻尼和左腔流出油液的流量大小，实现执行元件(7)的运动速度切换。

6.如权利要求1所述的双作用执行元件速度切换液压控制系统，其特征在于：两位四通电磁换向阀(2)通过旁接在环通阀(1)回油口R与执行元件(7)之间液压管路上连接的第二阻尼元件(6)，利用第二阻尼元件(6)产生对连接执行元件(7)右腔进入或流出油液的阻尼。

7.如权利要求1所述的双作用执行元件速度切换液压控制系统，其特征在于：当环通阀(1)进油口P的压力为零时，环通阀(1)通过液压管路双向连通执行元件(7)的环通阀(1)，当进油口压力P为额定供油压力时，环通阀(1)的右端与进油口P接通，在左端有弹簧力和，在压力油P的作用下，环通阀(1)工作在右位。