[发明专利]泵芯组装设备

权利要求书

1.一种泵芯组装设备，其特征在于，包括：

移动台(6-2)，安装有导向杆安装座；

换位驱动机构(601)，用于驱动所述移动台(6-2)移动以使位于第一安装位的所述导向杆安装座移动至第二安装位；

硅胶套装配机构(7)，设置在所述第一安装位，包括用于罩设在硅胶套上端的硅胶套夹具(7-1)和驱动所述硅胶套夹具(7-1)向下移动的硅胶套施压机构，所述硅胶套夹具(7-1)内有设置有用于与所述硅胶套连通的第一导气通道；

导柱装配机构(8)，设置在所述第二安装位，包括用于固定导柱的导柱夹具、用于驱动所述导柱夹具下压的导柱升降机构和用于与导柱内连通的第二导气通道。

2.根据权利要求1所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述硅胶套施压机构包括硅胶套活动座(7-5)、用于驱动所述硅胶套活动座上下移动的硅胶套升降驱动机构、用于阻止所述硅胶套活动座(7-5)向下移动并缓冲限位的硅胶套定位装置(7-4)和安装在所述硅胶套活动座(7-5)上以用于驱动所述硅胶套夹具往复下压运动的硅胶套装配气缸(702)。

3.根据权利要求1所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述硅胶套夹具(7-1)为管结构，上端管口为螺纹安装孔，中段管腔为与硅胶套相配合的限位孔且上端形成用于与硅胶套上端相抵的限位肩，下段管腔为与所述限位孔相配合的喇叭型引导孔，上段管腔中部侧壁设置有通气口。

4.根据权利要求1所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述导向杆安装座包括与所述移动台(6-2)通过定位孔以及螺纹孔连接的底柱、固定在所述底柱上端以对导向杆的底部插接固定的圆锥柱和安装在所述底柱上端处的限位环片，所述限位环片内壁与所述圆锥柱外壁之间形成大小形状与所述导向杆下端凸缘相配合的容纳槽，以通过上侧面与硅胶套相抵阻止硅胶套下落。

5.根据权利要求1所述的泵芯组装设备，其特征在于，还包括第一夹持组件，以用于对所述导向杆安装座上的硅胶套下端与导向杆夹紧，所述移动台设置有用于驱动所述第一夹持组件靠近导向杆安装座的第一夹爪驱动机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述移动台(6-2)上还设置有导柱安装座(6-1)，且在所述导向杆安装座位于所述第一安装位时，所述导柱安装座(6-1)位于所述第二安装位，所述导柱夹具(6-1)为能够通过套设在导柱外侧以与导柱插接固定的锥形套结构。

7.根据权利要求6所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述导柱升降机构能够驱动所述锥形套结构往复下压。

8.根据权利要求7所述的泵芯组装设备，其特征在于，所述导柱装配机构还包括推杆机构，以用于推动导柱脱离所述锥形套结构以与导向杆插装到位。

9.根据权利要求8所述的泵芯组装设备，其特征在于，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件在进入至所述第二安装位后能够在所述锥形套结构下压至插入硅胶套后将硅胶套上端夹持固定在所述锥形套结构外侧，以紧密包裹在所述锥形套结构外侧，所述锥形套结构与所述导柱升降机构之间还设置有回升驱动机构，所述导柱升降驱动机构驱动端固定安装有用于与硅胶套上端相抵的限位环，所述锥形套结构下降至插入至硅胶套中时，所述限位环套设在所述锥形套结构下部外侧。

10.根据权利要求9所述的泵芯组装设备，其特征在于，还包括控制器，以用于在所述导向杆安装座移动至所述第二安装位时，能够按如下步骤依次控制：

控制所述导柱升降机构下降，且至少驱动下降至所述锥形套结构上的导柱下端面与硅胶套上端面相抵；

向第二导气通道内通入高压气体；

控制所述导柱升降机构启动，以驱动所述锥形套结构往复向下进给，直到所述锥形套结构的下端插入至硅胶套预定深度，且此时停止向所述第二导气通道内通入高压气体；

控制所述第二夹持组件夹持在硅胶套上与锥形套结构插接部分的外侧，以使硅胶套紧密包裹在所述锥形套结构外侧；

控制所述第二夹持组件和所述锥形套结构同步上移预定距离，向所述硅胶套下部内充入预定气压范围的高压气体；

控制所述推杆机构启动，以伸入至锥形套结构推动导柱脱离锥形套结构且下压驱动以与导向杆插装到位；

控制所述第二夹持组件松开、停止充入高压气体，控制所述回升驱动机构启动，以带动所述锥形套结构相对所述限位环上移以脱离硅胶套。