[发明专利]回转式金标核酸试纸制备机器人

说明书

本发明涉及金标核酸试纸技术领域，具体涉及一种回转式金标核酸试纸制备机器人，包括支撑板、底板、顶板、与底板转动连接的旋转板以及用于驱动旋转板转动的驱动机构；所述旋转板上设有静电吸附块；所述底板与顶板之间沿旋转板的转动方向依次设有上吸水垫机构、上样品垫机构、上金标垫机构、上硝酸纤维素膜机构、上基底膜机构以及下料机构；所述上吸水垫机构、上样品垫机构、上金标垫机构、上硝酸纤维素膜机构以及上基底膜机构均包括料卷支架、拉料组件、切料组件以及送料组件。本发明通过料卷带式连续生产，效率高，产品一致性好；内置电机式拉料组件，结构紧凑，同时完成取料和整形，效率高；槽轮控制转位式生产，可实现高速自动化生产。

背景技术

金标核酸试纸是一种快速检测水产品灿烂弧菌病毒感染的检测试纸条。根据专利号为201811477137.0的金标核酸试纸检测及制备方法中提出的金标核酸试纸的制备方法，其生产制备过程试纸要经过多次组合贴覆，才能完成最终拼接，过程较为复杂，而该试纸应用范围广，用量大，目前并没有一种专门用于该试纸制备拼接的制备设备，导致该试纸的产量和产品一致性无法满足市场需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种回转式金标核酸试纸制备机器人。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种回转式金标核酸试纸制备机器人，包括支撑板、设于支撑板上的底板、与底板连接的顶板、与底板转动连接的旋转板以及用于驱动旋转板转动的驱动机构；所述旋转板上设有静电吸附块；

所述底板与顶板之间沿旋转板的转动方向依次设有上吸水垫机构、上样品垫机构、上金标垫机构、上硝酸纤维素膜机构、上基底膜机构以及下料机构；

所述上吸水垫机构、上样品垫机构、上金标垫机构、上硝酸纤维素膜机构以及上基底膜机构均包括料卷支架、拉料组件、切料组件以及送料组件。

本发明进一步设置为，所述料卷支架设于底板。

本发明进一步设置为，所述拉料组件包括设于底板的拉料座、与拉料座转动连接的转动辊、与拉料座滑动连接的压料架、与压料架转动连接的压料辊、用于驱动转动辊转动的拉料电机以及用于驱动压料架升降的升降件。

本发明进一步设置为，所述升降件包括设于拉料座顶部的电磁铁以及设于拉料座顶部与压料架之间的升降弹簧；所述拉料座为导磁体。

本发明进一步设置为，所述送料组件包括设于顶板底部的底座、设于底座的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、与滑块连接的滑动板、设于底座的送料电机、与送料电机输出端连接的丝杠以及套设于丝杠的螺母；所述螺母与滑动板连接。

本发明进一步设置为，所述切料组件包括设于底板的切料支架、设于滑动板的切料气缸、与切料气缸输出端连接第一静电吸附件以及与切料气缸输出端连接的切割件。

本发明进一步设置为，所述上吸水垫机构的切割件、上样品垫机构的切割件以及上金标垫机构的切割件均包括与切料气缸输出端连接的导向筒、设于导向筒底部的压头以及与导向筒连接的切刀；所述第一静电吸附件设于压头的底部。

本发明进一步设置为，所述上基底膜机构的切割件以及上硝酸纤维素膜机构的切割件均包括与切料气缸输出端连接的激光切头。

本发明进一步设置为，所述下料机构包括送料组件、设于底座的下料盘、设于送料组件输出端的下料气缸、下料气缸输出端连接的刀座、设于刀座的刀片以及与刀座连接的第二静电吸附件。

本发明进一步设置为，所述驱动机构包括设于支撑板的减速电机、与减速电机输出端连接的锁止轮、设于锁止轮的拔销、与旋转板同轴传动的槽轮以及若干个设于槽轮上的定位槽；所述拔销用于在定位槽中活动。

本发明的有益效果：1.料卷带式连续生产，效率高，产品一致性好； 2.内置电机式拉料组件，结构紧凑，同时完成取料和整形，效率高；3.槽轮控制转位式生产，可实现高速自动化生产。

附图说