[发明专利]图像处理方法、装置及设备、存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，该方法包括：

针对车载环视系统中第一相机采集的第一图像，从所述第一图像中确定摩尔纹区域；

对所述第一图像中的摩尔纹区域进行滤波以去除所述摩尔纹区域中的摩尔纹，得到第二图像；

针对所述第一图像中摩尔纹区域中的每一像素位置，将该像素位置上的像素值与第一权重图中该像素位置被设置的权重值相乘，得到该像素位置上调整后的像素值，将调整后的第一图像确定为第三图像；其中，第一权重图的尺寸与摩尔纹区域的尺寸相等，第一权重图的中心区域内各像素位置上的权重值均为第一设定权重值，且所述第一权重图内从中心区域的边界开始往外的各方向上各像素位置上的权重值逐渐增大；

针对所述第二图像中与所述摩尔纹区域对应的去摩尔纹区域中的每一像素位置，将该像素位置上的像素值与第二权重图中该像素位置被设置的权重值相乘，得到该像素位置上调整后的像素值，将调整后的第二图像确定为第四图像；其中，第二权重图的尺寸与去摩尔纹区域的尺寸相等，第二权重图的中心区域内各像素位置上的权重值均为第二设定权重值，所述第二设定权重值大于所述第一设定权重值，且所述第二权重图内从中心区域的边界开始往外的各方向上各像素位置上的权重值逐渐减小；

针对所述第三图像中摩尔纹区域内的每一像素位置，将该像素位置上的像素值与所述第四图像中相同像素位置上的像素值求和，得到所述第一相机对应的第一单视图；或者，针对所述第四图像中去摩尔纹区域内的每一像素位置，将该像素位置上的像素值与所述第三图像中相同像素位置上的像素值求和，得到所述第一单视图；

显示所述第一单视图，或者，将所述第一单视图和所述车载环视系统中其他各相机对应的单视图进行拼接得到全景图并显示。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，从所述第一图像中确定摩尔纹区域，包括：

获取第一摩尔纹区域位置信息，所述第一摩尔纹区域位置信息是依据所述第一相机的安装位置预测的；

从所述第一图像中找出与所述第一摩尔纹区域位置信息对应的第一区域；

将所述第一区域确定为所述摩尔纹区域。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一摩尔纹区域位置信息通过以下方式预测：

在第一坐标系中确定所述第一相机的第一安装位置及第二区域；所述第一坐标系为承载所述车载环视系统的车辆所应用的坐标系，所述第二区域的中心位置低于所述第一安装位置，所述第一安装位置到所述第二区域的中心位置的方向与所述第一相机的镜头朝向之间的夹角小于设定角度；

按照第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系将所述第一坐标系中第二区域的位置信息转换为所述第二坐标系中的第三区域位置信息；第二坐标系为所述第一相机应用的坐标系；

将所述第三区域位置信息确定为所述第一摩尔纹区域位置信息。