[发明专利]一种舱外载荷接口支持装置

说明书

本发明涉及一种舱外载荷接口支持装置，包括壳体、设置于所述壳体上表面的导向件、安装在所述壳体中的电机、与所述电机相连接的机械联动结构、设置于所述壳体上表面上与所述机械联动结构相连接的锁紧销和电连接器；所述壳体上每个锁紧销的还设有第一行进空间，所述电连接器处设有第二行进空间。本发明的舱外载荷接口装置具有锁紧、解锁功能，可以在航天员或机械臂的配合下对舱外试验设备试验锁紧、解锁操作，并为试验提供供电、信息支持，利用自身电机实现电连接器的锁紧，降低了对航天员、机械臂的插拔力要求。

技术领域

本发明属于航天器技术领域，尤其涉及一种舱外载荷接口支持装置。

背景技术

我国空间环境材料器件暴露试验、空间环境数据的获取、空间育种、空间基天文观测、对地观测、空间安全等研究，均需要一个长期的支持平台，空间站等大型航天器的外舱壁正是最佳选择。而航天器外壁通常比较光滑，不便于试验设备的安装、更换，加之暴露试验设备形状各异、接口多种多样，而航天员和机械臂的操作能力都很有限，这些都给开展空间暴露试验带来了困难。

我国的空间站工程已经进入论证阶段，许多与之配套的空间暴露试验项目也开始启动，但这些项目仍存在着舱外试验设备在轨安装困难、航天器支持能力差等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有锁紧、解锁功能的舱外载荷接口支持装置。

为实现上述目的，本发明提供一种舱外载荷接口支持装置，包括壳体、设置于所述壳体上表面的导向件、安装在所述壳体中的电机、与所述电机相连接的机械联动结构、设置于所述壳体上表面上与所述机械联动结构相连接的锁紧销和电连接器；

所述壳体上每个锁紧销的还设有第一行进空间，所述电连接器处设有第二行进空间。

根据本发明的一个方面，所述舱外载荷接口支持装置还包括强制解锁组件，所述强制解锁组件包括对称设置的第一杠杆组和第二杠杆组，所述第一杠杆组和第二杠杆组的支点位于所述壳体内，第一杠杆组和第二杠杆组较短的一端与所述机械联动结构相连接，第一杠杆组和第二杠杆组另一端伸出所述壳体；

第一杠杆组和第二杠杆组同向运动。

根据本发明的一个方面，所述壳体还设有安装通孔。

根据本发明的一个方面，所述导向件设置有四个，四个所述导向件分别设置在所述壳体的四角位置。

根据本发明的一个方面，所述锁紧销设置有六个，六个所述锁紧销在所述壳体上对称设置。

根据本发明的一个方面，所述舱外载荷接口支持装置还包括第二电连接器，所述第二电连接设置于所述壳体的侧面上。

根据本发明的一个方面，所述电连接器用于与舱外载荷相连接，为舱外载荷提供供电、信息接口。

根据本发明的一个方面，所述壳体内还设有机械联动结构传感器。

本发明的舱外载荷接口装置具有锁紧、解锁功能，可以在航天员或机械臂的配合下对舱外试验设备试验锁紧、解锁操作，并为试验提供供电、信息支持，利用自身电机实现电连接器的锁紧，降低了对航天员、机械臂的插拔力要求。

本发明的舱外载荷接口支持装置，由于设有强制解锁组件，当电机出现故障的时候，辅助锁紧、解锁装置即机械联动结构无法正常工作时，航天员可以手动操作强制解锁组件实现试验设备的解锁。航天员可以通过套管等工具，撬动杠杆13或15的一端，将其推至12或14处。由于锁紧销和电连接器之间由机械联动机构相连，同步运动，而杠杆又与机械联动机构相连，因此当杠杆运动时，将带动锁紧销和电连接器同步运动，实现试验设备的强制解锁。

附图说明

图1示意性表示根据本发明的舱外载荷接口支持装置的外部结构图；