[发明专利]基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法及装置

权利要求书

1.一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法，其特征在于，应用于源基站，包括：

针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收所述目标基站的信号的强度减去该车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；

针对每一个目标车辆，基于各目标车辆的速度、位置以及第一信号强度差，计算出该目标车辆与各其他目标车辆的速度差、距离以及第二信号强度差；对该目标车辆与各其他目标车辆的速度差、距离以及第二信号强度差进行归一化处理；按照以下公式计算该目标车辆的偏好信息：

P_ij＝ω_RSRP·(1-ΔRSRP^{normalize ij})+ω_S·ΔS^{normalize ij}+ω_V·ΔV^normalizeij；

ω_RSRP+ω_S+ω_V＝1；

其中，所述其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆，所述第二信号强度差为该目标车辆的第一信号强度差与其他目标车辆的第一信号强度差的差值，所述P_ij表示该目标车辆i对其他目标车辆j的偏好程度，所述ω_RSRP表示该目标车辆i与其他目标车辆j的第二信号强度差所占的权重值，所述ΔRSRP^{normalize ij}表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的第二信号强度差，所述ω_S表示该目标车辆i与其他目标车辆j的距离所占的权重值，所述ΔS^{nomalize ij}表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的距离，所述ω_V表示该目标车辆i与其他目标车辆j的速度差所占的权重值，所述ΔV^normalizeij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的速度差；

根据该目标车辆的偏好信息，按照该目标车辆对各其他目标车辆的偏好程度由重到轻的顺序，生成该目标车辆的偏好列表；

基于各目标车辆的偏好列表，生成目标偏好列表，所述目标偏好列表包括各目标车辆的偏好列表；

对所述目标偏好列表依据单边匹配理论进行处理，得到每个目标车辆的匹配车辆；

将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，以使得该目标车辆与该匹配车辆建立侧向连接；

在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与所述第一车辆的通信连接，以使得：所述第一车辆与所述目标基站建立通信连接，所述第一车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站近的车辆；

在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，断开与所述第二车辆的通信连接，以使得：所述第二车辆在与所述目标基站建立通信连接后断开与所述第一车辆的侧向连接，所述第二车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站远的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，包括：

针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，将所述第一信号强度差不大于的车辆，确定为目标车辆，其中，所述PL_D表示所述预设信号强度阈值，所述d_D1表示车辆的所述第一信号强度差达到预设信号强度阈值时该车辆与所述源基站之间的距离，所述d_D2表示车辆的所述第一信号强度差达到预设信号强度阈值时该车辆与所述目标基站之间的距离，所述v表示车辆的速度，所述α表示从所述源基站至所述目标基站的直线方向与车辆的速度方向的夹角，所述t表示预设的时间。