[发明专利]一种起重机主梁腹板气动夹紧装置

说明书

本发明公开了一种起重机主梁腹板气动夹紧装置，包括气缸及设置于气缸两侧的电磁铁安装座和固定夹钳，电磁铁安装座上设有锁舌槽及与锁舌槽相对设置的电磁铁，该电磁铁的顶杆端部设有与锁舌槽滑动配合的锁舌，锁舌的顶端与摆杆的自由端顶紧配合以实现摆杆的定位，气缸中部顶杆的顶端与摆杆邻近自由端的一侧铰接，摆杆的压紧端设有与固定夹钳相对的活动夹钳，固定夹钳安装端与摆杆之间设有两端分别与固定夹钳安装端和摆杆铰接的连杆。本发明结构新颖且设计合理，能够实现对起重机主梁腹板上缘的自动夹紧。

技术领域

本发明属于起重机生产制造辅助装置技术领域，具体涉及一种起重机主梁腹板气动夹紧装置。

背景技术

起重机是各类工程建设中不可或缺的机械装备，被广泛应用于车间调度、道路桥梁建设、港口搬运、仓储物流等领域，而起重机主梁作为起重机的核心承载部件，其生产工艺方式决定着起重机的整体性能和生产效益。

起重机主梁主要由上下盖板、腹板和隔板焊合而成，在焊接腹板时，需要将腹板吊运至焊接位置，并翻转为直立姿态，使其侧面贴合主梁隔板，下端截面与主梁盖板贴合，由于下端截面与主梁盖板贴合，因此在腹板翻转过程中不能采用传统工字梁L形翻转装备，必须采用特殊的夹紧装置，夹紧腹板上缘，使腹板翻转后下端截面与盖板上表面之间无障碍物，便于腹板与盖板对齐焊接，传统的钢板吊钳可进行腹板上缘的夹紧，但需要手工安装拆卸，不利于自动化生产，生产效率较低。因此，急需一种可对起重机主梁腹板上缘进行自动夹紧的气动夹紧装置。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种结构新颖且设计合理的起重机主梁腹板气动夹紧装置。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种起重机主梁腹板气动夹紧装置，其特征在于包括气缸及设置于气缸两侧的电磁铁安装座和固定夹钳，电磁铁安装座上设有锁舌槽及与锁舌槽相对设置的电磁铁，该电磁铁的顶杆端部设有与锁舌槽滑动配合的锁舌，锁舌的顶端与摆杆的自由端顶紧配合以实现摆杆的定位，气缸中部顶杆的顶端与摆杆邻近自由端的一侧铰接，摆杆的压紧端设有与固定夹钳相对的活动夹钳，固定夹钳安装端与摆杆之间设有两端分别与固定夹钳安装端和摆杆铰接的连杆。

进一步优选，所述固定夹钳整体呈L形结构，该固定夹钳由固定于气缸缸体上的连接块、固定于连接块上的水平悬臂及设置于水平悬臂压紧端的矩形压紧块构成，连接块上端设有铰接孔，用于实现与连杆下端铰接孔的铰接，连接块的两侧分别设有安装孔，用于实现与气缸缸体上端面螺纹孔的配合安装，水平悬臂由固定端到压紧端厚度逐渐变薄，用于保证水平悬臂的强度，矩形压紧块的压紧面呈锯齿状结构，矩形压紧块侧面设有贯穿的通孔，该通孔用于实现该夹紧装置与其它配套翻转装置之间的铰接安装。

进一步优选，所述活动夹钳为板状零件，该活动夹钳由铰接于摆杆压紧端的曲面压紧块、设置于曲面压紧块上的条形连接块及与条形连接块相连的弹簧构成，曲面压紧块的一侧设有铰接孔，用于实现与摆杆压紧端的铰接孔铰接，条形连接块的顶端设有连接孔，该连接孔与弹簧一端连接，弹簧另一端与设置于摆杆上的条形固定块顶端的连接孔连接，与矩形压紧块压紧面相对的曲面压紧块的曲面呈锯齿状结构，用于实现与矩形压紧块表面的锯齿状结构配合以压紧起重机主梁腹板以防止打滑。

进一步优选，所述摆杆整体呈矩形长杆结构，该摆杆的两端分别开槽，其两端铰接孔分别与活动夹钳铰接孔和气缸顶杆顶端铰接孔铰接，邻近活动夹钳铰接孔的摆杆上设有垂直于摆杆且顶端设有连接孔的条形固定块，邻近气缸顶杆铰接孔的摆杆上设有与连杆上端铰接的铰接孔，摆杆两端均有圆角。

进一步优选，所述锁舌为顶端有楔角的长条形结构，锁舌下端设有安装孔，通过该安装孔将锁舌垂直固定于电磁铁顶杆端部，锁舌顶端楔角为12°-18°。

进一步优选，所述电磁铁安装座整体呈平板状结构，其两侧边缘分别设有加强筋，电磁铁安装座上设有用于固定电磁铁的安装孔，电磁铁安装座上设有槽宽与锁舌宽度一致的锁舌槽，用于实现对锁舌进行导向，电磁铁安装座的端部设有与气缸缸体上端面一侧安装孔配合的连接孔。