[发明专利]一种对立面进行航空摄影测量航线规划的方法

权利要求书

1.一种对立面进行航空摄影测量的航线规划方法，用带有影像采集器材的飞行器在被测区域前飞行并连续采集各被摄位置图片，其特征在于根据预期成果分辨率与影像采集器材的参数预先确定影像采集器材与被测点间理论距离L_理、航向重叠度、旁向重叠度和水平方向与垂直方向测点采样间隔参数，根据航向水平测点采样间隔参数确定航速参数，并根据航高旁向重叠度确定航高采样间距参数，导入包含其高程参数的被测区域点云模型，根据点云模型得到被测区域的三维边界，以被测区域海拔最高点与海拔最低点之差除航高采样间距参数并将得到的商归整处理得到水平航线的数量并顺序编号，并以此得出各层水平航线高程的绝对海拔高度，并依据公式得到各层航线的旁向覆盖范围，依据所得到的每层航线旁向重叠的覆盖范围将点云模型中该范围的所有点的海拔高度统一修改为该层航线的海拔高度，获取航向的旁向重叠的覆盖范围内的立面最大外轮廓点云，再将外轮廓点云中最外侧的点云顺序连接，形成了该航线旁向重叠覆盖范围的外轮廓线元素，并依据影像采集器材与被测点间理论距离L_理将该外轮廓线元素进行外扩形成各层水平的航线，依据航向采集间距对航线进行重采样形成航线上影像采集器材的采集点位，依据每层每采集点位的前后连续的采集点与该采集点的相对位置确定在该采集点位上影像采集器材的航向角，以每层的影像采集器材的采集点位及该点位上影像采集器材的航向角参数和采集点的地理坐标调整设定飞行器的飞行及采集参数。

2.根据权利要求1所述的对立面进行航空摄影测量的航线规划方法，其特征在于预先对各层水平的航线进行平滑处理。

3.根据权利要求2所述的对立面进行航空摄影测量的航线规划方法，其特征在于依据计算的采集点位水平方向上的数值变化和连续点位的采集器材的航向角变化，通过预先设定的数值与角度变化的阈值简化采集航线，依据简化的采集航线通过计算的航速以及采集间隔距离计算的间隔采集时间进行连续采集。

4.根据权利要求3所述的对立面进行航空摄影测量的航线规划方法，其特征在于预设的水平方向上的数值变化阈值和连续采集点位的采集器材的航向角变化阈值为影像采集器材参数确定出的最大冗余值。

5.根据权利要求1至4所述的任一对立面进行航空摄影测量的航线规划方法，其特征在于所述的被测区域点云模型可以是包含了地理信息与高程数据的稀疏点云模型、实景模型或者人工绘制模型等模型中的任一种。

6.根据权利要求1至4所述的任一对立面进行航空摄影测量的航线规划方法，其特征在于所述的被测区域点云模型可以是包含高程数据的矢量或者栅格数据的DSM、DEM、高程网格或等高线的任一种。