[发明专利]一种试管推送变轨系统及变轨方法

权利要求书

1.一种试管推送变轨系统，其特征在于，包括支撑体、推管件、变轨体与变轨组件，支撑体上开设有多个平行的推管通道，推管件安装于支撑体的侧壁上，用于往复推送多个推管通道内的试管，支撑体的一端为变轨端，变轨端的侧下方设置有导轨，变轨体滑动地设置于导轨上，变轨体上开设有多个变轨通道，多个变轨通道分别与多个推管通道对应相通，变轨组件包括L形定位架、变轨电机与变轨架，L形定位架与变轨电机分别安装于变轨端的相对两侧，变轨架安装于变轨电机的输出轴上，变轨电机用于通过变轨架推动变轨体沿导轨移动，以使得变轨体上的变轨通道与相邻的另一个推管通道对应相通，L形定位架用于抵持定位变轨体；

L形定位架包括相互垂直的固定板与定位板，固定板固定于支撑体的变轨端上，固定板与推管通道垂直，定位板与推管通道平行，每个试管的底部插设于试管座内，试管座滑动地设置于对应的推管通道内，变轨组件还包括安装架与连接架，安装架安装于变轨端背离L形定位架的一侧，变轨电机安装于安装架上，连接架安装于变轨电机的输出轴上，变轨组件还包括垂直电机，安装架与连接架均为L形，垂直电机安装于连接架的末端，变轨架安装于垂直电机的输出轴上；

变轨体包括底座与凸设于底座上的多个隔板，底座滑动地设置于导轨上，多个隔板相互平行，每相邻两个隔板之间形成一个变轨通道，隔板中部形成有隔断间隙，以将隔板分隔为处于隔断间隙相对两端的长导板部与短导板部，长导板部与变轨端衔接，长导板部的中部形成有插设狭槽，插设狭槽沿长导板部的长度方向延伸并与隔断间隙连通，变轨架包括顶板、挡板与多个插板，顶板的中部固定于垂直电机的输出轴上，挡板垂直凸设于顶板的一侧边缘，挡板用于插设于变轨体上的多个隔断间隙中以挡住多个变轨通道，挡板邻近L形定位架的一侧开设有一个引导槽，引导槽用于对准处于最边缘的一个推管通道，多个插板的顶部垂直固定于顶板的底面上，多个插板的底部与挡板的底部相互间隔设置，插板在竖直方向上的尺寸小于挡板在竖直方向的尺寸，多个插板用于分别插设于多个隔板的长导板部的插设狭槽内，插板的底部与插设狭槽的底部相互间隔设置；

试管推送变轨系统还包括持压组件，持压组件包括持压块、凸伸板、安装块、L形板与矩形滑行体，持压块固定于定位板上，持压块为矩形块体状，持压块上设置有测距开关，凸伸板凸伸于定位板的端部外，安装块安装于凸伸板的端部，安装块内设置有插板槽，L形板的一端插设于安装块的插板槽，L形板的端部设置有挡块，挡块与安装块之间设置有拉簧，拉簧上设置有拉力感应器，L形板的另一端设置有受力板体，矩形滑行体一端固定于引导槽内，另一端凸伸于挡板外，矩形滑行体内设置有气泵与矩形活塞体，矩形滑行体对准受力板体，变轨架用于推送变轨体沿导轨移动，使得矩形滑行体推动L形板克服拉簧的拉力而移动，当测距开关测量到变轨体与持压块的距离为0，且拉力感应器达到预设值时，气泵通过气压驱动矩形活塞体朝处于最边缘的一个推管通道移动，进而将试管座推回至推管通道内；

处于远离变轨电机最远处的一个推管通道的底部开设有暂存槽，暂存槽远离变轨体的一侧边缘凸设有暂存挡板；

试管推送变轨系统还包括暂存组件，暂存组件包括暂存框、暂存座、弹性暂存体与按压框，暂存框的顶部与暂存槽连通，暂存框沿竖直向下的方向延伸，暂存框的一侧开设有取出槽，取出槽沿暂存框的长度方向延伸，暂存框上开设有两个取出缺口，两个取出缺口分别贯穿取出槽的相对两侧，暂存座固定于暂存框的底部，弹性暂存体安装于暂存座上，弹性暂存体的上表面为弧形面，弧形面上开设有矩形槽，暂存框的底部插设于矩形槽内，按压框的一端转动地连接于暂存座的端部，另一端倾斜朝向支撑体的底面延伸，并抵持于支撑体的底面上，按压框的中部抵持于弹性暂存体的弧形面上，暂存框穿设于按压框内，按压框抵持于支撑体的一端向外凸设有拨动板，弧形面的高度沿朝向拨动板的方向逐渐增加，暂存框的取出槽的底部设置有缓冲垫，以缓冲试管的掉落。