[发明专利]一种双列导线切割绝缘层机器人

权利要求书

1.一种双列导线切割绝缘层机器人，其特征在于：

包括支撑板（1）；所述支撑板（1）一侧面通过多组滑轨组件（2）滑动连接有上下位对称设置的第一列导线切割组件（3）、第二列导线切割组件（4）；所述支撑板（1）同一侧面固定有用于驱动第一列导线切割组件（3）的减速机组件（5）；所述第一列导线切割组件（3）与第二列导线切割组件（4）通过固定在支撑板（1）侧面的丝杆滑块机构（6）驱动；

所述第一列导线切割组件（3）包括矩形支撑板（7）；所述矩形支撑板（7）一侧线性排列安装有导向压线组件（8）；所述矩形支撑板（7）同一侧固定有切割调整组件（9）；所述切割调整组件（9）包括固定在外方内圆的导向筒（10）、与导向筒（10）内壁定向滑动配合的切割组件（11）、与导向筒（10）上端内壁螺纹连接用于驱动切割组件（11）的调节组件（12）；所述导向筒（10）内壁下端开有轴对称设置的两个矩形导向槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种双列导线切割绝缘层机器人，其特征在于，所述支撑板（1）横截面为倒T型结构。

3.根据权利要求1所述的一种双列导线切割绝缘层机器人，其特征在于，所述滑轨组件（2）包括固定在支撑板（1）侧面的滑轨（23）；所述滑轨（23）上端部通过固定块（24）与第一列导线切割组件（3）的矩形支撑板（7）侧面固定；所述第二列导线切割组件（4）通过滑块（25）与滑轨（23）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双列导线切割绝缘层机器人，其特征在于，所述减速机组件（5）包括电机及与电机配合的孔洞输出口减速机；所述减速机与矩形支撑板（7）中部的一个导向压线组件（8）驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双列导线切割绝缘层机器人，其特征在于，所述丝杆滑块机构（6）包括与支撑板（1）侧面固定的驱动电机、与第二列导线切割组件（4）侧面固定的丝杆滑块。

6.根据权利要求1所述的一种双列导线切割绝缘层机器人，其特征在于，所述导向压线组件（8）包括v形槽口的压线辊（20）；所述压线辊（20）主轴一端通过轴承固定在矩形支撑板（7）上；所述压线辊（20）主轴同一端固定有四棱柱（21）；所述压线辊（20）主轴另一端通过倒L型支撑板（22）与矩形支撑板（7）上端面连接。

7.根据权利要求1所述的一种双列导线切割绝缘层机器人，其特征在于，所述切割组件（11）包括柱塞（14）、柱塞（14）下端面通过两个单支耳固定有圆形切割刀片（15）；所述柱塞（14）周侧面轴对称固定有两个沿轴向设置与矩形导向槽（13）滑动配合的矩形导向条（16）。

8.根据权利要求1所述的一种双列导线切割绝缘层机器人，其特征在于，所述调节组件（12）包括与导向筒（10）内腔螺纹连接的外螺纹螺柱（17）；所述外螺纹螺柱（17）上端中部固定有六棱柱（18）；所述外螺纹螺柱（17）下端中部固定有用于驱动切割组件（11）的丝杆（19）。