[发明专利]一种装配序列规划方法

权利要求书

1.一种装配序列规划方法，其特征在于：包括

将待装配的零件区分为功能件和连接件；

确定功能件中的基础件、子装配体及单体件，建立功能件零件库Q；

将功能件零件库Q中的功能件划分为不同的层，其中，基础件划入L₁层中，若功能件零件库Q中的单体件或子装配体既与L_n层中的功能件之间连接，又不与功能件零件库Q中剩余的功能件产生干涉，则将该单体件或子装配体划入L_n+1层内，n为正整数；

根据投影法对每层内的功能件规划并行装配；

根据干涉矩阵对每层内的功能件的装配顺序进行排序；

加入连接件，生成最终的装配序列。

2.根据权利要求1所述的装配序列规划方法，其特征在于：所述确定功能件中的基础件的方法为

根据公式F＝αb+βv+γh计算出全部功能件的权重值，其中最大的权重值所对应的功能件即为基础件，其中，b表示该功能件的体积大小，v表示与该功能件连接的其他功能件的数量，h表示该功能件的重量，α、β、γ均表示权重因子。

3.根据权利要求1所述的装配序列规划方法，其特征在于：所述确定功能件中的子装配体的方法为，子装配体需要同时满足以下条件：

子装配体里相连的两个零件之间自由度为0；

子装配体装配之后不会影响后面的零件装配，即后面零件安装时不与已经安装的子装配体发生干涉；

子装配体中零件的个数必须大于或等于2个；

基准件不作为子装配体中的零件。

4.根据权利要求1所述的装配序列规划方法，其特征在于：所述根据投影法对每层内的功能件规划并行装配，包括

针对同一层内的每个子装配体和/或单体件，建立每个子装配体和/或单体件的最小六面体，并对每个最小六面体均在X、Y及Z三个方向进行投影，若两个最小六面体在X、Y及Z三个方向的投影均不相交，则这两个最小六面体所对应的子装配体和/或单体件能够并行装配。