[发明专利]一种喷枪安装装置

说明书

本发明公开了一种喷枪安装装置。所述喷枪安装装置包括伸缩臂、驱动机构和喷枪安装座，所述伸缩臂的末端设置有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有用于固定喷枪的喷枪安装座，所述驱动机构能够驱动所述喷枪安装座旋转预设的角度。上述技术方案实现了喷枪在喷涂机器人上的伸缩安装，提升了喷涂机器人的操作空间，提高了喷涂作业的自动化水平，减少了喷涂的恶劣环境对人体的损害。

技术领域

本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体涉及一种喷枪安装装置。

背景技术

随着工业4.0规划观念的深入，越来越多的行业开始进行变革，喷砂、喷锌、喷漆等自动化生产线步入各大小企业，逐步替代传统的人工生产作业方式。

喷涂机器人是进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，现有喷涂机器人与喷枪的连接结构简单，自动化水平低，喷涂质量不能得到保障，如何实现喷涂搭载设备(如喷涂机器人、专机等设备)与喷枪之间的连接，成为当前的需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种解决或者至少部分解决上述技术问题的一种喷枪安装装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明一方面提供一种喷枪安装装置，该装置包括伸缩臂、驱动机构和喷枪安装座，所述伸缩臂的末端设置有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有用于固定喷枪的喷枪安装座，所述驱动机构能够驱动所述喷枪安装座旋转预设的角度。

可选的，所述喷枪安装座呈横向U型，所述横向U型的上端与所述驱动机构的输出轴旋转连接，所述横向U型的下端设置有固定喷枪的固定机构。

可选的，所述伸缩臂的另一端的端部设置有过渡法兰，所述装置通过所述过渡法兰与喷涂机器人连接。

可选的，所述伸缩臂的另一端的上部固定设置有穿线板，所述穿线板垂直于所述伸缩臂，所述穿线板上设置有通孔。

可选的，所述伸缩臂为电动伸缩臂或手动伸缩臂，所述手动伸缩臂包括内管和外管，所述内管和外管的管壁上设置有圆孔或长圆孔，所述内管和外管通过所述圆孔或长圆孔配合螺栓或螺母固定。

可选的，所述伸缩臂的两端设置有加强筋。

可选的，所述驱动机构包括电机和电机壳，所述电机竖直设置在所述电机壳内。

本发明的具有以下优点：

1)通过实现喷枪的伸缩和旋转，进一步延伸了喷枪的使用空间；

2)所述装置和机器人设备能够提高生产效率、保证产品质量；

3)成本可控，操作方便，减少了喷涂对人的损害。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明一个实施例中的喷枪安装装置的立体示意图；

图2是本发明一个实施例中的喷枪安装装置的主视图；

图3是本发明一个实施例中的喷枪安装装置的仰视图；

图中各附图标记分别表示：1、喷枪安装座，2、驱动机构，3、伸缩臂，4、螺母，5、过渡法兰，6、穿线板。

具体实施方式