[发明专利]一种垂直运动防坠落装置在审
申请号: | 201911277729.2 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111039242A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 张孟飞;孙强;张世杰 | 申请(专利权)人: | 图斯特智能装备(焦作)有限公司 |
主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00;B66F13/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 梁伟东 |
地址: | 454950 河南省焦作市武陟县乔庙*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 运动 坠落 装置 | ||
本发明涉及防坠落装置技术领域,具体是一种垂直运动防坠落装置,用于解决现有技术中若垂直运动机械设备出现故障时,垂直运动设备及涉及货物容易坠落下来砸伤人或者损坏设备货物的问题。本发明包括底座、侧立板和转轴,所述转轴上安装有锁死机构,所述转轴的端面还安装有齿轮,所述齿轮上啮合有齿条,所述侧立板的顶面安装有导向柱,所述导向柱上安装有竖直滑动机构,所述竖直滑动机构的底面安装有解锁机构,所述底座上还安装有竖直伸缩机构,所述导向柱的顶面安装有吸附机构。本发明中若垂直运动机械设备出现故障,则吸附机构不再吸附竖直滑动机构,最终使齿轮不再旋转,齿轮啮合在齿条上从而可以阻止垂直运动设备或货物进一步向下坠落。
技术领域
本发明涉及防坠落装置技术领域,更具体的是涉及一种垂直运动防坠落装置。
背景技术
在货物的搬运中,有时候需要将货物从低处运输到高处,为了达到对货物在垂直方向上的运输,通常会搭配相应的机械设备以减少劳动强度。
然而使用机械设备对货物在垂直方向的运输时,机械设备很可能会因为某些原因出现故障,此时垂直运动设备及货物很容易从高处垂直的掉下来,掉下来的升降设备及货物很容易砸伤工作人员,同时也很容易将货物及设备损坏。然而,机械设备出现故障是不可避免的事情,所以为了减少设备从高处掉下来砸伤工作人员或者将设备及设备所载货物损坏的可能性,我们迫切的需要一种相应的防坠落装置。
发明内容
基于以上问题,本发明提供了一种垂直运动防坠落装置,用于解决现有技术中若垂直运动的机械设备出现故障时,设备容易坠落下来砸伤人或者损坏设备的问题。本发明中若搬运货物的机械设备出现故障,则吸附机构不再吸附竖直滑动机构,此时竖直滑动机构下落带动解锁机构下落并与锁死机构接触,最终使齿轮不再旋转,齿轮啮合在齿条上,底座和侧立板或齿条不再向下坠,底座或侧立板或齿条与垂直运动设备连接,从而可以阻止设备进一步向下坠落。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种垂直运动防坠落装置,包括底座,所述底座的顶面安装有侧立板,所述侧立板的中部通过轴承安装有转轴,所述转轴上安装有锁死机构,所述转轴的端面还安装有齿轮,所述齿轮上啮合有位于竖直方向的齿条,所述侧立板的顶面安装有导向柱,所述导向柱上安装有可沿导向柱上下滑动的竖直滑动机构,所述竖直滑动机构的底面安装有可与锁死机构接触的解锁机构,所述底座上还安装有可与解锁机构接触的竖直伸缩机构,所述导向柱的顶面安装有可吸附竖直滑动机构的吸附机构。
工作原理:通常情况下机械设备中用于搬运货物的升降装置可以与底座或侧立板或齿条连接,在垂直运动设备从低处运到高处前,先通过竖直伸缩机构将解锁机构向上顶,竖直伸缩机构再沿着导向柱向上移动,直到吸附机构将竖直伸缩机构吸附住,竖直伸缩机构在向下缩回并与解锁机构分离,此时锁死机构也与解锁机构分离,锁死机构不再被锁死。当设备的升降装置向上移动时,带动底座和侧立板等一起向上移动或齿条跟随一起向上移动,此过程中带动齿轮旋转,齿轮旋转一方面沿齿轮向上移动,另一方面带动转轴及锁死机构旋转。
当垂直运动的机械设备出现故障时,机械设备中升降装置可能会垂直坠落,当机械设备出现故障,升降设备垂直坠落时,吸附装置立刻不再吸附竖直滑动机构,竖直滑动机构在自身重力的作用下向下坠落,竖直滑动机构向下坠落带动解锁机构也向下坠落,直到解锁机构与锁死机构接触时,解锁机构会阻止锁死机构旋转,锁死机构再最终迫使转轴和齿轮停止旋转,当齿轮停止旋转时,齿轮啮合在齿条上。
此时,底座、侧立板等不再向下坠落,或齿条不在向下坠落,由于机械设备中垂直运动的升降装置可与底座或侧立板连接,或可与齿条连接,所以升降装置也就不再向下坠落,从而达到了快速阻止垂直运动装置向下坠落的效果,进而减少了升降设备向下坠落砸伤人或者损坏设备及设备所载货物的情况。
作为一种优选的方式,所述锁死机构为安装在转轴上的棘轮,所述解锁机构为可与棘轮接触的挡板。
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