[发明专利]基于UWB的移动机器人无线通讯系统在审
| 申请号： | 201911278001.1 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111954187A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 施平康;陆晓敏;石宝钱;陆峻;刘都琥 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/70 | 分类号： | H04W4/70;H04W76/10;H04B1/69;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 移动 机器人 无线通讯 系统 | ||
1.一种基于UWB的移动机器人无线通讯系统，由中央控制系统、移动机器人调度系统、移动机器人、UWB通讯模块、UWB网络基站组成，其特征在于：所述UWB通讯模块与所述UWB网络基站之间通过UWB雷达收发模块进行信号加密传输；所述中央控制系统综合多方面数据，下发任务给所述移动机器人调度系统；所述移动机器人调度系统与所述移动机器人之间通过UWB无线通信互传数据信息；所述移动机器人调度系统通过管理调度下发相应指令给所述移动机器人；所述移动机器人按照最优路线到达目的地并完成指令动作。
2.根据权利要求1所述的基于UWB的移动机器人通讯系统，其特征在于，所述中央控制器与所述移动机器人调度系统之间采用以太网连接。
3.根据权利要求1所述的基于UWB的移动机器人通讯系统，其特征在于，所述移动机器人调度系统与所述UWB通讯模块之间采用以太网连接。
4.根据权利要求1所述的基于UWB的移动机器人通讯系统，其特征在于，所述移动机器人调度系统与所述移动机器人之间采用UWB无线连接。
5.根据权利要求1所述的基于UWB的移动机器人通讯系统，其特征在于，所述移动机器人与UWB通讯模块之间采用以太网连接。
6.根据权利要求1所述的基于UWB的移动机器人通讯系统，其特征在于，所述UWB网络基站之间的信号和指令共享；所述UWB通讯模块采用臂挂式。
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