[发明专利]机器人设备的操纵系统和方法

权利要求书

1.一种机器人设备的操纵系统，其特征在于，所述系统包括：

人机交互设备，用于获取信息，所述信息包括使用所述人机交互设备的用户手指的位置、动作、方向和运动模式；及

机器人设备，用于实时模拟用户手指的位置、动作、方向和运动模式，

其中：

所述机器人设备与人机交互设备通信连接；

所述人机交互设备具有一手套，所述手套套设于所述机器人设备上，且所述手套包括若干多通道EMG传感器，所述多通道EMG传感器用于获取使用所述人机交互设备的用户手指的位置、动作、方向和运动模式；

所述机器人设备包括一机械臂，所述机械臂具有多个类似于手指的组件，所述组件包括基片、顶片，所述顶片通过连接孔可转动连接所述基片，且所述顶片、所述基片上均设有标识符。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手套包括一第一处理器；所述机器人设备包括一第二处理器，所述第二处理器用于与手套的第一处理器通信连接。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人设备还包括运动控制机构，响应于第二处理器生成的信号，所述运动控制机构用于控制多个组件的运动。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述运动控制机构包括多个摇动臂、用于驱动摇动臂的多个电机、与所述摇动臂相连接的多个牵引线，每一牵引线、每一摇动臂及每一电机与一对应的类似手指的组件连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述机器人设备由3D打印技术制得。

6.一种机器人设备的操纵方法，应用于权利要求1至5任一项所述的机器人设备的操纵系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过人机交互设备获取使用所述人机交互设备的用户手指的位置、动作、方向和运动模式；及

通过机器人设备实时模拟用户手指的位置、动作、方向和运动模式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

套设对应的手套于机器人设备上；及

通过手套获取使用所述人机交互设备的用户手指的位置、动作、方向和运动模式。