[发明专利]一种自动化焊接机器人维修用操作台

说明书

本发明公开了一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括操作台主体、伸缩杆、支撑底座和万向轮，所述操作台主体的下方设置有伸缩杆，且伸缩杆的下端安装有支撑底座，并且支撑底座的下表面安装有万向轮，所述操作台主体的上方固定有竖板，且竖板的上方安装有LED灯条，并且LED灯条位于竖板的前侧表面，所述操作台主体的右侧上表面开设有螺丝放置槽，且螺丝放置槽的下方设置有磁块，并且磁块位于操作台主体的内部。该自动化焊接机器人维修用操作台设置有安装盘、卡柱和限位槽，可通过安装盘的转动带动固定的部件进行旋转，实现对其摆放角度的调整，方便操作者的观察和检修，卡柱和限位槽之间的配合可对安装盘的旋转角度进行固定。

技术领域

本发明涉及自动化焊接机器人维修技术领域，具体为一种自动化焊接机器人维修用操作台。

背景技术

自动化焊接机器人是通过电脑等程序控制操控机器人或机器臂进行焊接作业的焊接装置，相比传统人工作业具有更好的安全性和更高的工作效率，在机器人出现故障时需要对其故障部件进行检修，如机械臂等部位的检修，一般是将故障部位进行拆卸后放置到维修操作台上对其进行一系列的检修作业，但现有的维修用操作台还存在一些使用上的不足之处：

1、现有的维修用操作台在进行使用时不便于对不同长度的零部件进行限位固定，且夹持装置一般只能对一种造型的部件截面进行夹持，当部件截面发生改变后装置的夹持效果将下降，装置存在一定的局限性，降低了装置的使用便捷性；

2、现有的维修用操作台在对零部件进行固定后，不便于对其摆放角度进行一定的调整，不便于操作者对不同部位进行检修，降低了装置的实用性。

针对上述问题，急需在原有维修用操作台的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化焊接机器人维修用操作台，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的维修用操作台在进行使用时不便于对不同长度的零部件进行限位固定，当部件截面发生改变后装置的夹持效果将下降，且现有的维修用操作台在对零部件进行固定后，不便于对其摆放角度进行一定的调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括操作台主体、伸缩杆、支撑底座和万向轮，所述操作台主体的下方设置有伸缩杆，且伸缩杆的下端安装有支撑底座，并且支撑底座的下表面安装有万向轮，所述操作台主体的内部安装有工具放置盒，所述操作台主体的上方固定有竖板，且竖板的上方安装有LED灯条，并且LED灯条位于竖板的前侧表面，所述操作台主体的右侧上表面开设有螺丝放置槽，且螺丝放置槽的下方设置有磁块，并且磁块位于操作台主体的内部，所述磁块的右端连接有活动杆，且磁块的左端连接有第一复位弹簧，所述操作台主体的中部设置有安装盘，且安装盘的下方设置有滚珠，并且安装盘的下表面安装有伺服电机，所述伺服电机的上方设置有连接齿轮，且连接齿轮的外侧设置有连接板，并且连接板位于安装盘的内部，所述安装盘的上方设置有固定块，且固定块的内部安装有活动块，并且活动块的内部贯穿有双向螺纹杆，所述活动块的上方连接有夹块，且夹块位于固定块的上方，所述安装盘的内部设置有拉块，且拉块的前侧设置有卡柱，并且卡柱的外侧设置有限位槽，所述限位槽开设在操作台主体的内部。

优选的，所述螺丝放置槽的内部设置有隔板，且隔板呈相互垂直状结构设计，并且螺丝放置槽的竖直中心线和磁块的竖直中心线相重合。

优选的，所述磁块和操作台主体之间构成滑动连接，且磁块和活动杆支架为粘合连接，并且磁块的厚度大于活动杆的最小直径。

优选的，所述安装盘通过滚珠和操作台主体之间构成转动连接，且安装盘的竖直中心线和伺服电机的竖直中心线相重合。

优选的，所述连接板的上方安装有支撑板，且支撑板和连接板相互垂直设置，并且连接板和安装盘之间构成滑动连接。

优选的，所述连接板关于连接齿轮的中心线前后对称设置有2组，且连接板的内侧表面呈齿块状结构设计，并且连接板和连接齿轮之间构成啮合连接。