[发明专利]一种分频段进行处理的噪声抑制方法及其系统

权利要求书

1.一种分频段进行处理的噪声抑制方法，用于对两路麦克风采集的通话声音中的噪声进行抑制处理，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1，将采集到的声音数据的信号类型从时域信号变换为频域信号；

步骤S2，将频域信号分为低频信号与中高频信号，针对低频信号，通过基音检测法将低频频点分为基频点和非基频点，计算得到非基频点的噪声功率谱估计值以及基频点的噪声功率谱估计值，将非基频点的噪声功率谱估计值与基频点的噪声功率谱估计值组合得到所有低频频点的噪声功率谱估计值；针对中高频信号，根据中高频信号的幅值计算出中高频噪声功率谱估计值；

步骤S3，根据低频噪声功率谱估计值、中高频噪声功率谱估计值以及频域信号进行计算，得到增益后的频域信号；

步骤S4，将增益后的频域信号变换为增益后的时域信号。

2.如权利要求1所述的一种分频段进行处理的噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11，获取采集到的信号类型为时域信号的声音数据；

步骤S12，将时域信号按照预设时间间隔进行组帧得到多帧时域信号；

步骤S13，通过对每一帧时域信号进行时频变换得到频域信号。

3.如权利要求1或2任一项所述的一种分频段进行处理的噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21，按照预设频率划分标准将所述频域信号化分为低频信号及中高频信号；

步骤S22，对频域信号中单路麦克风采集的单路低频信号进行噪声功率谱密度估计，得到单路低频信号中所有低频频点的噪声功率谱估计值；

步骤S23，对频域信号中双路麦克风采集的双路中高频信号进行噪声功率谱密度估计，得到双路中高频信号中所有中高频频点的噪声功率谱估计值。

4.如权利要求3所述的一种分频段进行处理的噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤S22包括：

步骤S221，将单路低频信号中每个低频频点的幅值进行平方得到每个低频频点的幅值的平方值；

步骤S222，通过基音检测法将低频频点分为基频点和非基频点；

步骤S223，根据非基频点的幅值的平方值计算得到非基频点的噪声功率谱估计值；

步骤S224，根据基频点的幅值的平方值以及非基频点的噪声功率谱估计值计算得到基频点的噪声功率谱估计值；

步骤S225，将非基频点的噪声功率谱估计值与基频点的噪声功率谱估计值组合得到所有低频频点的噪声功率谱估计值。

5.如权利要求4所述的一种分频段进行处理的噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤S223包括：

步骤S2231，根据每个低频频点的幅值的平方值计算得到每个低频频点的语音存在概率值；

步骤S2232，根据每个非基频点的幅值的平方值计算得到每个非基频点的噪声功率谱初步估计值；

步骤S2233，在所有低频频点的语音存在概率值中查找出与非基频点对应的非基频点的语音存在概率值；

步骤S2234，根据每个非基频点的语音存在概率值以及对应的非基频点的噪声功率谱初步估计值计算得到每个非基频点的噪声功率谱估计值。

6.如权利要求3所述的一种分频段进行处理的噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤S23包括：

步骤S231，通过对双路中高频信号中每个频点的幅值进行平方得到每个中高频频点的幅值的平方值；

步骤S232，根据每个中高频频点的幅值的平方值计算得到每个中高频频点的自功率谱值，以及每个中高频频点的互功率谱值；

步骤S233，根据每个中高频频点的幅值的平方值、自功率谱值以及互功率谱值计算得到每个中高频频点的相关性值；

步骤S234，根据每个中高频频点的相关性值、自功率谱值以及互功率谱值计算得到每个中高频频点的噪声功率谱的初步估计值；

步骤S235，根据每个中高频频点的相关性值计算得到每个中高频频点的语音存在概率；

步骤S236，通过将每个中高频频点的噪声功率谱的初步估计值与对应的中高频频点的语音存在概率进行平滑处理得到每个中高频频点的噪声功率谱估计值。