[发明专利]一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置

权利要求书

1.一种带有吸盘结构的机械手，其特征在于，包括：

机械手本体，具有可朝向待吸附产品延伸的支臂组件；

吸盘结构，设于所述支臂组件上，包括用于吸附所述待吸附产品的吸盘(5)和与所述吸盘(5)通过气路(9)连接的第一供气结构(6)和第二供气结构(7)，所述第一供气结构(6)用于对所述吸盘(5)内部抽气，以形成负压环境，所述第二供气结构(7)用于向所述吸盘(5)内提供常压气体，且所述第一供气结构(6)和所述第二供气结构(7)不同时开启。

2.根据权利要求1所述的带有吸盘结构的机械手，其特征在于，所述第一供气结构(6)和所述第二供气结构(7)通过三通(8)与所述气路(9)连接。

3.根据权利要求2所述的带有吸盘结构的机械手，其特征在于，所述三通(8)内设置有用于控制所述第一供气结构(6)和所述第二供气结构(7)不同时开启的开关。

4.根据权利要求1－3任一项所述的带有吸盘结构的机械手，其特征在于，所述第一供气结构(6)为气缸或真空泵，所述第二供气结构(7)为常压储气罐。

5.根据权利要求1－4任一项所述的带有吸盘结构的机械手，其特征在于，所述支臂组件包括转动连接的第一支臂(1)和第二支臂(2)，所述第一支臂(1)和所述第二支臂(2)的转轴相互垂直设置。

6.根据权利要求5所述的带有吸盘结构的机械手，其特征在于，所述第一支臂(1)的端部设有一旋转组件(12)，所述旋转组件(12)以所述第一支臂(1)的轴线为转动轴转动，所述吸盘(5)安装在所述旋转组件(12)上。

7.根据权利要求6所述的带有吸盘结构的机械手，其特征在于，还包括用于连接所述旋转组件(12)和所述吸盘(5)的连接件(13)。

8.根据权利要求7所述的带有吸盘结构的机械手，其特征在于，所述连接件(13)包括与所述旋转组件(12)连接的第一端和与所述吸盘(5)连接的第二端，所述第一端和所述第二端的夹角为锐角。

9.根据权利要求5-8任一项所述的带有吸盘结构的机械手，其特征在于，所述第一供气结构(6)和所述第二供气结构(7)均安装在所述第一支臂(1)上。

10.一种智能取药装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的带有吸盘结构的机械手，所述机械手安装在支架组件上。