[发明专利]机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于，包括：主安装板、直线动力件、第一夹持单元、第二夹持单元；所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相对设置于所述主安装板的两侧；所述直线动力件固定于所述主安装板上用于驱动所述第一夹持单元和/或第二夹持单元沿直线往返移动。

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一夹持单元包括夹持安装板、第一压板和顶销；所述夹持安装板整体为长方形矩形板，所述第一压板为沿所述夹持安装板的长度方向间隔设置的多个，所述顶销的数量与所述第一压板的数量相同且一一对应设于每个所述第一压板的远离所述第二夹持单元的一端；所述第一压板为板状，所述顶销为柱状。

3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述顶销为圆锥状，所述顶销的远离所述主安装板的一端的直径小于所述顶销的靠近所述主安装板的一端的直径。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手还包括导向单元，所述导向单元包括：固定于所述主安装板上的导轨、固定于所述夹持安装板上的滑块安装板、一侧部与所述导轨配合另一侧部固定于所述滑块安装板上的滑块体；所述直线动力件的一端与所述滑块体相连。

5.根据权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述第一夹持单元中：所述夹持安装板的沿其长度方向上设有多组用于安装第一压板的安装孔，多组所述安装孔间隔设置，所述安装孔的组数为所述第一压板数量的2-6倍。

6.根据权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，所述第二夹持单元和所述第一夹持单元为对称结构。

7.根据权利要求6所述的机械抓手，其特征在于，所述导轨为两条，每条所述导轨的两端分别设有两个所述滑块体，所述直线动力件为两组，每组直线动力件的两端分别与同一导轨两端的两个所述滑块体分别相连。

8.根据权利要求1的机械抓手，其特征在于，所述第一夹持单元包括夹持安装板、第二压板和凸起；所述夹持安装板整体为长方形矩形板，所述第二压板为沿所述夹持安装板的长度方向间隔设置的多个，所述凸起的数量与所述第二压板的数量相同且一一对应设于每个所述第二压板的远离所述第二夹持单元的一端；所述第二压板为板状，所述凸起为板状且由塑料材料制成。

9.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一夹持单元包括夹持安装板、第三压板；所述夹持安装板整体为长方形矩形板，所述第二压板为沿所述夹持安装板的长度方向间隔设置的多个，所述第三压板由塑料材料制成。

10.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述直线动力件为双杆气缸或由两个平行安装的单杆气缸组成的气缸组。