[发明专利]一种伺服作动器行程检测装置

说明书

本发明涉及一种行程检测的装置，尤其涉及一种伺服作动器行程检测装置。其由基座、伺服作动器固定端装置、伺服作动器运动端装置、精密工作台、高精度光栅尺和显示装置，所述的伺服作动器固定端装置固定在基座上，伺服作动器运动端装置固定在精密工作台上，与作动器活塞杆连接，光栅尺尺身部分安装在工作台侧面，读数头通过连接板与伺服作动器运动端装置连接,光栅尺数显表安装在基座上，与读数头通过电缆连接。本发明可以判断伺服作动器的控制精度，保证试验数据的准确性和精确性提供可靠依据，提高伺服作动器行程的测量精度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种行程检测的装置，尤其涉及一种伺服作动器行程检测装置。

背景技术

伺服作动器作为固体火箭发动机地面试验推力向量控制系统的执行机构，作用是根据控制系统的指令，产生侧向控制力矩，控制喷管俯仰、偏航方向摆动。而伺服作动器是精密机械、电气和液压相结合的自动控制装置，由许多机械零部件、元件和液压件组成，结构复杂，其性能好坏直接影响发动机地面试验的可靠性。为了保证伺服作动器的性能和精度达到规定的技术指标要求，伺服作动器出厂前，需要按设计文件和工艺文件要求进行相关的性能测试，测试结果满足技术指标要求才能交付军方和使用单位。但是在发动机试车时，伺服作动器工作在点火冲击、振动、高压水冲击冷却等恶劣环境下，瞬间产生的冲击力会对作动器产生较大振动。同时试车后喷水降温会对作动器元器件造成温度冲击，降低作动器可靠性。目前地面试验用伺服作动器在多次试验中需要重复使用，因此，经过试验恶劣工况考验后的伺服作动器，其部件是否受到损伤，性能是否满足再次使用的要求，都需要通过检测、运用高精度的测试设备及专业的测试手段来做出判断。为了保证发动机试车的可靠性，针对伺服作动器的入所提出了明确的要求：在伺服作动器使用后，要进行伺服作动器分解、检修，使用前需要进行伺服作动器行程检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题:

本发明提供一种伺服作动器行程检测装置，以解决伺服作动器行程检测采用人工推拉伺服作动器活塞杆运动、使用游标卡尺测量活塞杆伸缩长度，测量精度低的技术问题。

本发明采用的技术方案：

一种伺服作动器行程检测装置，包括基座、伺服作动器固定端装置、伺服作动器运动端装置、精密工作台、高精度光栅尺和显示装置，所述的伺服作动器固定端装置固定在基座上，所述伺服作动器运动端装置固定在精密工作台上，与作动器活塞杆连接，所述光栅尺尺身部分安装在工作台侧面，读数头通过连接板与伺服作动器运动端装置连接，光栅尺数显表安装在基座上，与读数头通过电缆连接。

进一步地，所述的基座采用矩形钢管、Q235材料板材焊接而成，长×宽×高=800mm×348mm×107mm。

进一步地，所述的固定端装置上下依次设计三种规格的销轴孔直径φ12mm、φ15mm、φ20mm，伺服作动器固定端装置的连接尺寸d1、d2分别设计为28mm、50mm。

进一步地，所述精密工作台采用滚动直线导轨副为导向支撑。

进一步地，所述的选择行程为400mm的DZHT400系列的单坐标工作台，精度等级为P3级，定位精度为0.025mm，重复定位精度为±0.003mm。

本发明所获得的有益效果：

本发明采用传动机构及光学测量方法，将手动旋转运动转变为直线往返运动，进行伺服作动器行程检测，提高伺服作动器行程的测量精度，提高工作效率。

附图说明

图1.伺服作动器行程检测装置原理图；

图2.伺服作动器行程检测工艺流程图；

图3.伺服作动器行程检测装置结构图；