[发明专利]一种转炉倾动设备运行转矩同步的检测方法与检测系统

说明书

本发明公开了一种转炉倾动设备运行转矩同步的检测方法，包括：获取倾动设备的运行参数，包括主变频器的给定转矩和N台从电机各自的输出转矩；依次判断给定转矩与每一台电机的输出转矩之间的第一差值的绝对值是否全部小于等于给定转矩的7％，以及判断任意两台从电机之间的输出转矩的第二差值的绝对值是否全部小于等于给定转矩的4％；若否，输出表征转矩同步性良好的第一否定结果或第二否定结果；当检测到至少一个否定结果时，生成用于表征所有电机之间的转矩同步相关的提示信息。通过上述方案，能够及时预警主从电机的转矩同步问题，降低了传动设备损坏的几率，提高了服役寿命。

技术领域

本申请涉及钢铁冶炼设备技术领域，尤其涉及一种转炉倾动设备运行转矩同步的检测方法与检测系统。

背景技术

炼钢转炉通常是由四台一样的交流异步调频电机共同咬合在一台齿轮箱上以驱动转炉倾动，完成转炉兑铁水、出钢、加料、维修等工艺操作。每台电机分别由一样的AFE变频器控制，四台AFE变频器采用转矩主从控制，一台变频器作为主变频器，其它三台变频器作为从变频器。从电机的转矩跟随主电机的转矩，通过各自变频器的比例积分PI值进行动态调整转矩跟随。这种多电机的主从控制可以减少转炉的转动惯量，提高转炉倾动过程中的稳定性，但需要保证多台电机之间的转矩同步和力矩均衡。

所有的变频器在转炉刚投产运行时都要调整一个初始的PI值，以满足现场当时的电机动态控制或静态控制。但经过2至5年的服役磨损，设备间隙、负载等将不可避免的产生变化，前期调整的PI值已经不能满足四台电机转矩同步的要求，那么四台电机驱动转矩同步性的下降必然会增大设备负载对机械传动系统的冲击，从而降低设备使用寿命，甚至造成减速机齿轮损坏或电机驱动端轴损坏，造成事故停机。此时应当根据电机的转矩同步情况，对PI值进行调整。但对于转炉倾动设备来说，目前控制系统中并无专用的转矩同步检测模块，通常是依靠现场作业人员根据控制系统实时反馈的电机参数，人为的判断当前电机的转矩同步性控制情况，从而决定是否对变频器的PI值进行调整。现有的监控方法的问题是没有形成定量标准去检测当前倾动电机的转矩同步控制情况，不同的现场作业人员存在不同的判断标准，且具有不同的判断水平；并且，由于电机参数是实时记录的，对转矩同步的人为监控无法保证实时关注，及时记录，因此不能第一时间监控到倾动电机的转矩同步性下降到影响设备使用的情况，从而加快了设备的损坏。因此，亟需形成一种自动、定量、实时的检测倾动电机转矩同步性的检测方法，以及时预警倾动电机的转矩同步控制，减少设备的损耗，提高设备的服役寿命。

发明内容

本发明提供了一种转炉倾动电机运行转矩同步的检测方法与检测系统，以解决或者部分解决现有的人工判断倾动电机的转矩同步的标准不统一，监控不实时，不能及时预警转矩同步性变差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种转炉的倾动设备运行转矩同步的检测方法，其特征在于，转炉倾动设备包括一台主变频器与N台从变频器，主变频器连接主电机，N台从变频器分别连接一台从电机，N≥2且为正整数，检测方法包括：

获取倾动设备的运行参数，运行参数包括主变频器的给定转矩和N台从电机各自的输出转矩；

判断运行参数是否满足预设条件，获得判断结果，具体包括：

依次判断给定转矩与每一台从变频器的输出转矩之间的第一差值的绝对值是否全部小于等于给定转矩的7％；若是，获得用于表征转矩同步性良好的第一肯定结果；若否，获得用于表征转矩同步性良好的第一否定结果；

依次判断任意两台从变频器之间的输出转矩的第二差值的绝对值是否全部小于等于给定转矩的4％；若是，获得用于表征转矩同步性良好的第二肯定结果；若否，获得用于表征转矩同步性良好的第二否定结果；

当检测到至少一种否定结果时，生成用于表征所有电机之间的转矩同步相关的提示信息。

进一步的，运行参数还包括：

主电机和N台从电机各自的电机转速反馈值；