[发明专利]一种掘进机截割震颤抑制装置

说明书

本发明公开了一种掘进机截割震颤抑制装置，包括填充有减振颗粒的减振腔，与回转台连接的平衡台通过传振轴将振动传递到减振腔的减振颗粒上，减振颗粒受到减振腔壁的约束，以及减振颗粒之间相互作用产生约束，使减振颗粒发生彼此摩擦碰撞而消耗能量，从而减小振动。同时，在平衡台于减振腔之间还设有若干液压缸以及若干减振弹簧，分别用于在非工作状态下调节平衡台，使安装在平衡台上的回转台恢复平衡，以及辅助减振。本发明能够减少对截割臂振动对掘进机的影响，降低振动对掘进机关键零部件的振动损伤，保障掘进机机体的稳定性和可靠性，为掘进机工作过程的位姿精确控制提供保障。

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种掘进机截割震颤抑制装置。

背景技术

悬臂式掘进机是进行煤矿井下生产的重要机械装备，在工作过程中经常遇到不均匀、不连续、不规则、不同性质的岩石或煤层，这都会引起掘进机的剧烈振动。掘进机截割时的剧烈振动会传导到行走部，影响掘进机的正常工作。截割时的剧烈振动还会使关键零件损伤和失效。回转台作为本体架和支撑悬臂的连接体，也是截割头工作过程中所遇到的复杂多变冲击载荷的主要承受体，对回转台进行减振和抑振处理，可以改善掘进机的工作条件。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提出一种掘进机截割震颤抑制装置，可以有效的减弱掘进机截割过程中的震颤，改善掘进机的工作条件。

技术方案：一种掘进机截割震颤抑制装置，包括位于底部的箱体部以及位于顶部的平衡台；所述箱体部包括外壳以及顶部的端盖，所述端盖中央设有阶梯孔，所述箱体内部分填充减振颗粒并设有减振颗粒激振器；还包括垂直所述端盖并穿过所述阶梯孔的传振轴，所述传振轴顶部与所述平衡台底部中央固接，所述传振轴底部与埋设在所述减振颗粒中的减振盘固接，所述减振盘由底部的减振颗粒支撑；

所述平衡台底部与所述端盖顶部的垂直相对位置处设有若干对铰链，所述平衡台与端盖之间还竖直设置若干液压缸以及若干减振弹簧，所述液压缸的活塞杆自由端与所述平衡台上的铰链使用销轴连接，所述液压缸的缸体与所述端盖上的铰链使用销轴连接，活塞杆能够沿所述传振轴的轴向运动，所述减振弹簧的两端分别与平衡台以及端盖上的铰链使用销轴连接；所述平衡台底部的铰链转向方向一致，所述端盖顶部的铰链转向方向一致，所述平衡台底部的铰链与所述端盖顶部的铰链转向相垂直。

进一步的，所述减振颗粒的材质为铁、铝、铜以及三种材质的任意合金组合；所述减振颗粒的粒径为20～30mm；所述减振颗粒的填充率为0.7～0.8。

进一步的，所述端盖中央的阶梯孔内安装有中央设有通孔的密封盘，所述传振轴穿过密封盘中央通孔并为间隙配合，所述密封盘与所述阶梯孔之间设有柔性垫，所述传振轴与所述密封盘中央通孔之间设有密封圈。

进一步的，所述液压缸的数量为4个，均匀对称分布在四角上。

进一步的，减振弹簧沿所述传振轴圆周均匀分布。

进一步的，所述减振颗粒激振器的数量为4个，均匀对称安装在外壳的内底部。

进一步的，所述铰链和销轴之间安装有弹性轴套。

有益效果：本发明的将掘进机截割时的剧烈震颤传导到减振颗粒，减振颗粒受到减振腔壁的约束，以及减振颗粒之间相互作用产生约束，使减振颗粒发生彼此摩擦碰撞而消耗能量，从而减小振动。本发明能够减小截割臂振动对掘进机的影响，降低振动对掘进机关键零部件的振动损伤，保障掘进机机体的稳定性和可靠性，为掘进机工作过程的位姿精确控制提供保障。

附图说明

图1为本发明的安装位置侧视图；

图2为本发明的安装位置俯视图；

图3为本发明的掘进机截割震颤抑制装置的局部剖视图；

图4为本发明的液压缸和减振弹簧的安装位置示意图。