[发明专利]检测装置

说明书

本发明提供一种检测装置，组配于打印机的列印路径上进行异物检测。检测装置包括第一框体、第一旋转轴、二挠性部以及感测模块。第一旋转轴枢接于第一框体上，且具有第一中心轴。二挠性部沿第一中心轴方向设置于第一旋转轴的二相对端，组配提供第一旋转轴初始扭力。每一挠性部连接第一旋转轴与第一框体。感测模块包括检测板，具有彼此相对的第一侧与第二侧。第一侧连接第一旋转轴。当检测板的第二侧于进行异物检测而受力时，检测板驱动第一旋转轴，且对抗初始扭力，以第一中心轴为中心转动，以使感测模块平稳地检测第一旋转轴与检测板的转动。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种应用于打印机的具同轴心弹性结构的检测装置。

背景技术

随着喷墨技术的发展，喷墨头效率越来越高，乘载喷墨头的墨车移动速度也越来越快。然而当墨车在高速移动的情况下，若有异物进入列印路径时，容易造成高速撞击，除了会造成机台受损，也有可能造成人员损伤，故墨车上检测异物的装置极为重要。

另一方面，近年来随着积层制造(Additive Manufacturing)技术的发展，列印速度亦大幅地提升，使积层制造能够进行批量量产，且积层制造相对于传统制造来的限制更少，所以在产品的设计上能够通过积层制造来提产品性能。然而不论是在传统喷墨式打印机或积层制造的架构中，列印路径上的检测均十分重要。

传统应用于打印机的检测装置，主要利用检测板结合拉力弹簧提供检测时的初始扭力。然而受限于拉力弹簧对检测板的施力方向不平均，致使检测板在碰触异物时必须克服初始扭力以及静摩擦力才会作用，无法及时反应，延迟墨车停止的时间。再者，在检测板的侧边结合拉力弹簧的架构中，由于拉力弹簧相对于列印路径所提供的初始扭力具有方向性，致使检测板在往返列印路径上进行检测时，需克服提供不同初始扭力，造成检测灵敏度不一致的问题。

因此，如何发展一种应用于打印机的检测装置来解决现有技术所面临的问题，实为本领域亟待解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于打印机的检测装置，通过同轴心弹性结构结合检测板，提供检测板在往返列印路径时维持相同的初始扭力，确保检测板的灵敏度的均一性。以于异物进入列印路径时及时检测异常，避免造成高速撞击而致使机台受损或人员损伤。

本发明另一目的在于提供一种应用于打印机的检测装置。具同轴心弹性结构的打印机的检测装置，例如以积层制造(Additive Manufacturing)技术一体成型，使至少二螺旋式挠性部形成于旋转轴的两侧，检测板连接旋转轴，且与检测装置的框体枢接，免除了繁复的组装程序。由于至少二螺旋式挠性部与旋转轴同轴心，于当检测板受力正转或反转而带动旋转轴与至少二螺旋式挠性部受力型变时，至少二螺旋式挠性部与旋转轴的中心轴不会改变，提供检测板稳定的初始扭力。另一方面，至少二螺旋式挠性部受力型变时不会产生正交于旋转轴的力量，即不会造成检测板与框体之间产生摩擦力，避免检测延迟的问题。再者，至少二螺旋式挠性部亦可产生沿旋转轴轴向的型变，形成检测板在旋转轴轴向的初始扭力，且保持检测板两端与框体之间有一定的间隙，不会产生摩擦力，使打印机的检测装置在列印路径上进行异物检测时可即时反应。此外，至少二螺旋式挠性部在旋转轴轴向所产生的初始扭力亦可克服打印机的检测装置在高速运动中震动所产生的轴向晃动，减少噪音的生成。

本发明另一目的在于提供一种应用于打印机的检测装置。通过例如S型挠性结构的第一辅助挠性部的设置，可增加检测板所需的初始扭力。由于第一辅助挠性部连接于框体与旋转轴之间，当检测板带动旋转轴旋转，第一辅助挠性部连接旋转轴的一端会产生角度变化及高度变化，其中角度变化远大于高度变化。因此，在大扭力的情况下，当检测板带动旋转轴旋转，并不会产生过大且通过旋转轴的非轴向力量，减少旋转的摩擦力，使检测板碰触异物时更为敏感，可即时反应令打印机停止动作，减少意外的发生。另一方面，于检测装置采单一列印路径检测设计时，框体更可包括彼此以第二旋转轴枢接的第一框体与第二框体，并以例如螺旋式挠性结构的第二辅助挠性部连接于第一框体与第二框体之间，以提供一弹性恢复力，避免检测装置于列印路径上因误触或意外的碰撞而损坏。