[发明专利]高精采集车及其照片曝光信息生成系统、方法和同步装置

权利要求书

1.一种高精采集车的照片曝光信息生成系统，其特征在于，包括导航装置、同步装置、摄像装置、数据处理装置，其中：

所述导航装置，适于输出卫星定位系统时间信息；

所述同步装置，适于基于所述导航装置输出的卫星定位系统时间工作，控制与之连接的摄像装置进行拍摄，包括：向所述摄像装置发出拍摄触发信号触发所述摄像装置拍摄照片，接收来自所述摄像装置拍摄照片时反馈的曝光反馈信号，每接收到一个曝光反馈信号，将所述同步装置的时间记录为所述曝光反馈信号拍摄的照片的拍摄时间，并将所述曝光反馈信号拍摄的照片的拍摄时间发送至所述数据处理装置；

所述摄像装置，适于在所述同步装置的拍摄触发信号的控制下拍摄照片，每拍摄一张照片生成拍摄所述照片的曝光反馈信号并输出至所述同步装置，并将拍摄的照片传输至所述数据处理装置；

所述数据处理装置，适于将摄像装置拍摄的照片与拍摄所述照片的拍摄时间对齐，生成所述照片的曝光信息文件并存储。

2.根据权利要求1所述的高精采集车的照片曝光信息生成系统，其特征在于，所述同步装置包括适于通过多个信号连接端与多个拍摄装置连接，控制所述多个拍摄装置同步拍摄。

3.根据权利要求1所述的高精采集车的照片曝光信息生成系统，其特征在于，所述同步装置包括多个，其中一个同步装置作为主同步装置，其他同步装置作为辅同步装置，所述主同步装置适于与所述辅同步装置级联连接，其中：

所述主同步装置，适于通过同步信号输入端与所述导航装置连接，所述主同步装置通过信号连接端分别与辅同步装置的同步信号输入端连接，传输所述卫星定位系统时间信息；

所述辅同步装置，适于通过同步信号端接收所述主同步装置传输的卫星定位系统时间信息，并进行时间同步，且通过信号连接端与摄像装置连接，向与之连接的摄像装置输出拍摄触发信号触发所述摄像装置拍摄照片，接收来自所述摄像装置拍摄照片时反馈的曝光反馈信号，每接收到一个曝光反馈信号，将所述同步装置的时间记录为所述曝光反馈信号拍摄的照片的拍摄时间；并将所述曝光反馈信号拍摄的照片的拍摄时间通过数据传输端发送至所述数据处理装置。

4.根据权利要求2所述的高精采集车的照片曝光信息生成系统，其特征在于，所述级联的多个同步装置具有相同硬件配置或者具有不同硬件配置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的高精采集车的照片曝光信息生成系统，其特征在于，还包括：

轮速测量装置，适于测量所述高精采集车的轮速并输出至所述同步装置，使得所述同步装置基于获取到的所述高精采集车的轮速，按照预设频率输出所述拍摄触发信号。

6.根据权利要求1所述的高精采集车的照片曝光信息生成系统，其特征在于，所述导航装置为组合惯导装置，所述组合惯导装置包括卫星导航定位模块和惯性导航模块，其中所述卫星导航定位模块适于输出所述卫星定位系统时间信息。

7.根据权利要求6所述的高精采集车的照片曝光信息生成系统，其特征在于，所述卫星定位系统时间信息包括：每秒脉冲数信息和当前时间信息。

8.一种同步装置，其特征在于，所述同步装置基于卫星定位系统的时间工作，用于控制外接摄像装置进行拍摄，包括：

控制单元，用于向外接的摄像装置发出拍摄触发信号触发所述摄像装置拍摄照片；

信号接收单元，用于接收来自所述摄像装置拍摄照片时反馈的曝光反馈信号，每接收到一个曝光反馈信号，触发时间记录单元；

时间记录单元，用于接收所述到所述曝光反馈信号时，将所述同步装置的时间记录为所述曝光反馈信号拍摄的照片的拍摄时间。

9.根据权利要求8所述的同步装置，其特征在于，还包括信号频率调节单元，适于基于测量得到的车速，调节所述拍摄触发信号的输出频率。

10.一种高精采集车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的高精采集车的照片曝光信息生成系统，适于基于所述摄像装置拍摄的照片，实时生成所述照片的曝光信息文件。

11.一种高精采集车的照片曝光信息生成方法，所述高精采集车上设置有摄像装置，其特征在于，所述高精采集车的照片曝光信息生成方法包括：

获取卫星定位系统时间信息，基于所述卫星定位系统时间信息进行时间同步，向所述高精采集车上设置的摄像装置发出拍摄触发信号触发所述摄像装置拍摄照片，接收来自所述摄像装置拍摄照片时反馈的曝光反馈信号，每接收到一个曝光反馈信号，记录同步的卫星定位系统时间作为所述曝光反馈信号拍摄的照片的拍摄时间；

获取所述摄像装置拍摄的照片，将所述摄像装置拍摄的照片与对应的曝光反馈信号拍摄的照片的拍摄时间对齐，生成所述照片的曝光信息文件并存储。