[发明专利]三维地图矢量瓦片数据的生成方法、存储介质及终端

说明书

本发明提供了一种三维地图矢量瓦片数据的生成方法、存储介质及终端，本发明的方法运用了单位立方体对三维几何数据模型的三维空间进行划分，首先基于视点位置所在的单位立方体构建可视域立方体，其次将三维几何数据模型中的所有三维模型与可视域立方体作相交关系判断获取可视域立方体内的潜在三维模型集，接着以视点位置所在的单位立方体的中心为视点对潜在三维模型集进行遮挡筛选获得可见三维模型集，最后生成可见三维模型集的矢量瓦片数据。本发明三维地图矢量瓦片数据的生成方法由于在生成矢量瓦片数据之前进行了筛选，每次只加载可视域立方体内的可见三维模型集，并生成可见三维模型集的矢量瓦片数据，数据量少，生成速度快。

技术领域

本发明涉及地图技术领域，尤其涉及一种三维地图矢量瓦片数据的生成方法、存储介质及终端。

背景技术

随着三维测绘技术的不断进步，高精度、高频度、大覆盖的超海量三维地理空间数据呈爆炸式增长。不同类型的三维地理空间数据(倾斜摄影模型、点云、精细模型等)的精度不同，代表着对现实世界表达的详细程度不同，分别应用于不同空间尺度的城市三维场景。如倾斜摄影模型的精度通常为厘米级，具有真实度高的特点，被广泛应用于大范围城市三维场景的可视化；三维激光扫描点云(LIDAR)的精度可以达到毫米级，可应用于城市形态分析、文化遗产数字化保护等中小尺度场景。这些具有数据体量大、更新速度快、数据类型繁多等特性的三维地理空间数据的产生无疑对大场景的可视化要求带来的巨大的难度。

当前，对大场景下地图在线浏览通常通过地图瓦片技术。地图瓦片是一种高效的可视化技术，它通过将地图数据在水平上进行分块划分、化整为零，实现视窗范围内地图数据的按需获取，减少了网络传输的数据量及客户端的内存缓存。地图瓦片可分为栅格瓦片与矢量瓦片，其分别对应于常用的栅格地图与矢量地图。早期的切片以栅格数据为主，瓦片单元为每一空间范围内空间对象的图片。近年来，针对栅格切片的弊端，矢量切片按照一定的标准和技术将其保存为多种比例尺的矢量分块数据，在前端显示电子地图时，可直接调用矢量分块进行绘制。矢量切片具有灵活、体积小、更新快等优势，因此得到越来越多的普及。

然而，当前的矢量瓦片技术主要针对于数据需求量较小的二维地图的构建，对于数据需求量较大的三维地图则缺乏有效的快速生成矢量瓦片的方法。

因此，现有技术还有待于改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种三维地图矢量瓦片数据的生成方法、存储介质及终端，旨在解决现有现有矢量瓦片技术不适用于三维场景，数据生成速率慢的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种三维地图矢量瓦片数据的生成方法，其中，包括步骤：

用单位立方体对三维几何数据模型的三维空间进行划分；

基于视点位置所在的单位立方体构建可视域立方体；

将所述三维几何数据模型中的所有三维模型与所述可视域立方体作相交关系判断，获取所述可视域立方体内的潜在三维模型集；

以视点位置所在的单位立方体的中心为视点对所述潜在三维模型集进行遮挡筛选获得可见三维模型集；

生成所述可见三维模型集的矢量瓦片数据。

所述的三维地图矢量瓦片数据的生成方法，其中，所述步骤基于视点位置所在的单位立方体构建可视域立方体具体包括：以视点位置所在的单位立方体为中心向外扩展若干的单位立方体形成所述可视域立方体。

所述的三维地图矢量瓦片数据的生成方法，其中，所述步骤将所述三维几何数据模型中的所有三维模型与所述可视域立方体作相交关系判断，获取所述可视域立方体内的潜在三维模型集具体包括：

为所述三维几何数据模型中的每一个三维模型构建AABB包围盒；