[发明专利]一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量方法

权利要求书

1.一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量方法，其特征在于：方法包括如下步骤：

步骤一：在曲面物体(3)的两侧分别布置两台激光跟踪仪，两台激光跟踪仪的探测方向均朝向曲面物体(3)的两侧，并在曲面物体(3)附近安装气象测量模块(6)；

步骤二：其中一个激光跟踪仪作为主站，另一个激光跟踪仪作为从站，

打开激光跟踪仪，两台激光跟踪仪中的绝对测距仪分别发出一束激光束，将激光束打到曲面物体(3)上的靶球并被反射后接收，进行跟踪靶球获得公共测量点的点云数据并发送到计算机(7)进行分析处理；

步骤三：曲面物体(3)上设置至少三个能同时被两台激光跟踪仪探测到的公共测量点(41、42、43)，公共测量点(41、42、43)上固定放置靶球，分别利用两台激光跟踪仪按照步骤二方式进行测量，两台激光跟踪仪获得的公共测量点的点云数据分别存储于两组数据组；

利用最佳拟合转化将两组数据组中的靶球位置重合，再通过测量拟合优化数字化模型，将两台激光跟踪仪各自测量的公共测量点的两个测量坐标系统一到同一测量坐标系下；

步骤四：两台激光跟踪仪的测量：曲面物体(3)上设置有多个仅能被一个激光跟踪仪探测到的测量点(51、52、53、54)，测量点(51、52、53、54)上固定放置靶球，利用两台激光跟踪仪按照步骤二方式分别对各自的测量点(51、52、53、54)进行测量，计算机(7)利用坐标系统一的结果对两台激光跟踪仪的测量获得的点云数据进行融合处理，得到曲面物体(3)的曲面轮廓测量数据；

步骤五：气象测量模块(6)装配了温湿度传感器，温湿度传感器记录温湿度并通过串行接口被传送给计算机(7)，利用温湿度补偿激光跟踪仪的数据结果，补偿温湿度变化对测量结果的影响。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量方法，其特征在于：所述两台激光跟踪仪的站位布置形成空间互相补偿测量点位的测量位置布局。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量系统，其特征在于：所述两台激光跟踪仪均可作为固定转站点/移动转站点。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量系统，其特征在于：所述的曲面物体(3)为船板等。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量系统，其特征在于：气象测量模块(6)和两台激光跟踪仪均连接到计算机(7)，所述的计算机(7)读取气象测量模块(6)和两台激光跟踪仪的测量数据，完成数据分析处理及转站坐标变换。