[发明专利]一种多凿岩台车的共享联机方法及系统

说明书

本发明公开了一种多凿岩台车的共享联机方法及系统，属于工程机械技术领域。所述多凿岩台车的共享联机方法包括建立多台凿岩台车之间的通信连接，形成共享网；将钻孔大纲上传至共享网，并共享给全部凿岩台车；对凿岩台车进行定位，并将定位数据上传至共享网进行共享；各凿岩台车按照钻孔大纲进行钻孔作业，并将各自的工况数据上传至共享网进行共享。本发明可实现作业标准的统一性，根据每台凿岩台车的定位信息，便于按照就近原则作出最佳的作业任务安排；同时，每台凿岩台车实时地将工况信息上传至共享网，从而使得钻孔大纲的内容得到及时更新，避免出现重复作业、漏作业等现象，本发明能够极大地提高多台凿岩台车协同作业的效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种多凿岩台车的共享联机方法及系统。

背景技术

凿岩台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，其主要的工作任务是在隧道的工作面上进行钻孔，进而使得隧道掘进工作能够逐步向前推进。

随着一些大型、超大型的隧道施工工程出现，这样的工程往往需要两台或多台设备同时开工才能在预定时间内完成任务。

在现有技术中，为了保证多台凿岩台车钻孔作业的协同性，需要施工人员现场收集每一台设备的工况信息，再进行汇总，最后根据总的任务对每台设备的运作情况进行调度和调控，只有这样才能确保不出现重复、遗漏或冲突的现象，使得整个钻孔工作极其费时、费劲，严重制约了隧道施工的效率。

有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种多凿岩台车共享联机方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的目的之一在于提供一种多凿岩台车的共享联机方法，包括：

建立多台凿岩台车之间的通信连接，形成共享网；

将钻孔大纲上传至共享网，并共享给全部凿岩台车；

对凿岩台车进行定位，并将定位数据上传至共享网进行共享；

各凿岩台车按照钻孔大纲进行钻孔作业，并将各自的工况数据上传至共享网进行共享。

作为进一步的改进，所述钻孔大纲包括一个工作面上全部孔的数量及编号，以及每个孔的位置、深度、角度及孔径。

作为进一步的改进，所述工况数据包括孔的编号及钻孔状态。

作为进一步的改进，所述钻孔状态包括已完成、钻孔中和未开始。

作为进一步的改进，所述多台凿岩台车之间的相对位置关系是预设的，所述对凿岩台车进行定位的步骤包括：

选取其中一台凿岩台车为基准设备，其它凿岩台车为从机设备；

对基准设备进行定位，并将定位数据共享给其它从机设备。

作为进一步的改进，在建立多台凿岩台车之间的通信连接之前，还包括选取需要联机的凿岩台车；

其中，每台凿岩台车均包括单机模式及联机模式两种工作模式，将凿岩台车的工作模式设定为联机模式即可将其连接到共享网中。

作为进一步的改进，还包括通过远程的方式对所述凿岩台车进行控制。

本发明的目的之二在于提供一种多凿岩台车的共享联机系统，包括多台凿岩台车；

每一台凿岩台车均设有数据通信端口、定位模块、数据采集模块及控制模块；