[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，具备驱动装置，

该驱动装置包括：

扭矩产生机构，产生驱动扭矩或制动扭矩；

差动机构，将所述扭矩产生机构的扭矩分割传递至右驱动轮和左驱动轮，并且将所述右驱动轮和所述左驱动轮以能够差动的方式连结；及

差动限制机构，限制所述右驱动轮与所述左驱动轮的差动，

该车辆的驱动力控制装置的特征在于，构成为，

具备控制所述驱动装置的控制器，

所述控制器构成为，

求出右打滑率和左打滑率，所述右打滑率是理论右车轮速度与所述右驱动轮的实际的车轮速度之差相对于所述理论右车轮速度的比，所述理论右车轮速度是基于车体速度的所述右驱动轮的车轮速度，所述左打滑率是理论左车轮速度与所述左驱动轮的实际的车轮速度之差相对于所述理论左车轮速度的比，所述理论左车轮速度是基于所述车体速度的所述左驱动轮的车轮速度，

在所述右打滑率和所述左打滑率中的打滑率小的一方的打滑率大于允许值的情况下，执行：

差动限制控制，由所述差动限制机构将所述右驱动轮与所述左驱动轮的差动转速限制在预定值以内；及

打滑控制，限制由所述扭矩产生机构产生的所述驱动扭矩或所述制动扭矩，以使所述打滑率小的一方的驱动轮的所述打滑率降低，

所述驱动装置与一对前轮连结，

所述车辆具备能够向一对后轮作用制动扭矩的制动机构，

所述控制器具备：在所述一对前轮和一对后轮分别产生制动力进行制动行驶的情况下，决定所述一对前轮和所述一对后轮同时打滑的所述一对前轮和所述一对后轮的制动力的分配的第一映射以及将在所述一对后轮产生的制动力的分配决定得比所述第一映射小的第二映射，

所述控制器构成为，

在所述打滑控制未被执行的情况下，基于所述第一映射来决定在所述一对前轮产生的制动力和在所述一对后轮产生的制动力，

在因执行了所述打滑控制而在所述一对前轮产生的制动力降低了的情况下，基于所述第二映射来决定在所述后轮产生的制动力。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

在执行所述打滑控制的期间的所述打滑率小的一方的驱动轮的实际的车轮速度与基于所述车体速度的该驱动轮的车轮速度的差为预定差以上的情况下，使由所述扭矩产生机构产生的所述驱动扭矩或所述制动扭矩降低，在所述差小于所述预定差的情况下，使由所述扭矩产生机构产生的所述驱动扭矩或所述制动扭矩增大。

3.根据权利要求2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在执行所述打滑控制的期间的由所述扭矩产生机构产生的所述驱动扭矩或所述制动扭矩增大至所述车辆所要求的扭矩的情况下，结束所述打滑控制。