[发明专利]一种道路表面信息采集系统

说明书

本发明提供了一种道路表面信息采集系统，包括用于采集车况信息的信息采集单元、用于实时定位GPS定位装置、用于分析车况信息、并进行预警的处理控制器、用于对处理控制器传来的信息进行整合分析、存储、更新云端信息处理系统、用于存储路况信息的数据库；原理简单，操作方便，使用门槛较低，用户可以自行安装及调试本系统，不需要在车轮或悬架上安装传感器，降低了本系统的使用费用，易于推广；使道路信息更加具体准确，提高了车辆在道路上的行驶安全；可以为今后智能汽车的发展提供大量的道路表面信息数据，提升了智能汽车的行驶安全性，加速了智能汽车的发展；增强了交通部门对乡村、山区等偏远地区道路表面情况的监控。

技术领域

本发明涉及交通信息技术领域，具体涉及一种道路表面信息采集系统。

背景技术

我国现在的交通网络十分发达，道路状况一般情况下较为良好，但是偶然也有一些坑洼的现象，比如路面沉陷等。在村镇级别的道路上，由于超载行驶，也产生了一些颠簸的路段，这样的道路影响了行程的舒适性甚至安全性。随着自动驾驶技术的问世，人们为了读取车辆周围的环境用了各式各样的传感器，这些传感器对行人，车辆，建筑物的检测已经十分准确，但是对道路表面坑洼等情况检测还不太准确。随着人们对乘坐舒适性的要求越来越高，主动悬架、电磁悬架在汽车上更多地被应用，对道路表面信息的需求也越来越高。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种道路表面信息采集系统，解决了在汽车在不加装传感器的情况下难以读取道路表面信息的问题，可以较为简单地实现对道路表面突发变动的检测，增强了交通部门对乡村、山区等偏远地区道路表面情况的监控。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种道路表面信息采集系统，包括用于采集车况信息的信息采集单元、用于实时定位GPS定位装置、用于分析车况信息、并进行预警的处理控制器、用于对处理控制器传来的信息进行整合分析、存储、更新云端信息处理系统、用于存储路况信息的数据库；

所述信息采集单元通过汽车CAN总线与车载自动诊断系统的OBD接口相连通，读取四轮的轮速、发动机转速、节气门开度，所述信息采集单元通过蓝牙连接处理控制器，定位GPS定位装置接入处理控制器，所述处理控制器与云端信息处理系统通信连接，所述数据库分别接入处理控制器和云端信息处理系统；

所述处理控制器接收到信息采集单元发送的车况信息，并进行判断分析；

所述处理控制器将判断到的道路表面异常信息、从GPS定位装置获取的位置信息和从信息采集单元接收的车况信息发送到云端信息处理系统，云端信息处理系统对处理控制器对车况信息进行再一次计算分析，并与处理控制器发送过来的道路表面异常信息进行比对，如果对比不一致，则不进行任何操作，则如果对比一致，再将数据库储存的相应定位点的信息进行比对，如果一致不进行更新数据库，如果不一致则更新数据库并进行存储。

进一步的，当下次行驶到异常信息的道路距离小于100米时，处理控制器进行提前预警。

进一步的，当行驶到异常信息的道路时，处理控制器将从GPS定位装置获取的位置信息和从信息采集单元接收的车况信息发送到云端信息处理系统，云端信息处理系统进行计算分析，当判断到道路表面无异常信息，云端信息处理系统删除数据库中存储的异常信息，判断到道路表面有异常信息，将判断的异常信息与数据库中的异常信息对比，对比一致，不做处理，对比不一致，更新数据库并进行存储。

进一步的，所述车况信息包括前左轮轮速V1、前右轮轮速V2、后左轮轮速V3、后右轮轮速V4、发动机转速N、节气门开度Q并进行分析处理；首先计算平均速度V＝1/4(V1+V2+V3+V4)，设定平滑的判断依据为∣V1-V∣≤0.01*V。

进一步的，当V1曲线较为平滑时，V2不平滑，可知前右侧车轮所在的道路表面有凸起或凹陷，如V2曲线较为平滑，V1不平滑，可知前左侧车轮所在的道路表面有凸起或凹陷。