[发明专利]一种跟踪雷达数据处理方法

权利要求书

1.一种跟踪雷达数据处理方法，其特征在于，包括：

S1，对量测数据预处理，通过参数设置去除量测数据中的野值；

S2，进行航迹起始：如果当前时刻的点迹数据相对于上一仿真时刻的点迹数据满足波门尺寸要求时，则起始一条新航迹；

S3，采用波门法对S1中的航迹进行点迹航迹相关，剔除虚假航迹；

S4，对S3中获得的航迹进行航迹补点；

S5，对S4中获得的航迹进行航迹消亡；

S6，对S5中获得的航迹进行航迹滤波，包括：S61，构建来袭目标的运动模型，判断来袭目标的运动航迹，所述运动模型包括：匀加速直线运动、匀速圆周运动和蛇形机动；S62，对目标信息加噪；S63，基于离散型标准卡尔曼滤波算法对来袭目标的航迹滤波。

2.根据权利要求1所述的跟踪雷达数据处理方法，其特征在于，在S1中，选择斜距离在一定范围、方位角在一定范围和高低角在一定范围内的测量数据。

3.根据权利要求1所述的跟踪雷达数据处理方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21，利用来袭目标的先验信息，预测来袭目标在下一个扫描周期内所处的位置；

S22，使用波门用来判断量测数据是否来源于目标的决策门限；

S23，如果当前时刻的点迹数据相对于上一仿真时刻的点迹数据满足S22中的波门要求，则起始一条新航迹。

4.根据权利要求1所述的跟踪雷达数据处理方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31，获取航迹上最后一个点迹的信息；

S32，用航迹上的最后一个点迹信息预测下一时刻观测值可能出现的区域；

S33，确定点迹航迹的相关波门；

S34，进行点迹航迹相关，剔除虚假航迹，得到雷达量测的观测值。

5.根据权利要求4所述的跟踪雷达数据处理方法，其特征在于，步骤S3还包括：

S35，将相关成功的点迹滤波后作为跟踪雷达量测的真实值，并将该真实值作为实点数据用于更新对应航迹。

6.根据权利要求4所述的跟踪雷达数据处理方法，其特征在于，在步骤S4中，跟踪雷达每完成一次扫描时，若本次扫描无新的量测点迹与已建立航迹的目标相关成功，则将未相关航迹的最后一个点迹信息按照S32的方式进行一步预测，并将该预测值作为虚点数据用于更新对应航迹。

7.根据权利要求1所述的跟踪雷达数据处理方法，其特征在于，在步骤S5中，当未用实点数据更新相应航迹的次数达到预定次数，则认为该目标丢失，跟删除与该目标相关的目标档案和航迹信息。

8.根据权利要求7所述的跟踪雷达数据处理方法，其特征在于，若后续扫描过程中该目标又被重新发现截获，则重新进行航迹起始和点迹航迹相关进而得到航迹信息。

9.根据权利要求1所述的跟踪雷达数据处理方法，其特征在于，步骤S62包括：

a)产生测距误差和测角误差；

b)叠加测角误差和测距误差，获得目指信息量测值。