[发明专利]一种薄壁变壁厚零件的加工定位工装

说明书

本发明公开了一种薄壁变壁厚零件的加工定位工装，包括在加工时配合使用的芯轴压盖机构和芯轴压板机构；芯轴压盖机构包括台阶芯轴和配合芯轴的压盖和垫片，台阶芯轴用于和薄壁变壁厚零件装配使用，台阶芯轴的旋转中心线与薄壁变壁厚零件的内孔中心线重合，压盖安装在台阶芯轴的台阶处，用于固定薄壁变壁厚零件的法兰外圆。解决了现有技术在加工薄壁变壁厚零件的过程中存在的稳定性差、强度弱、易变形等问题。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体是一种薄壁变壁厚零件的加工定位工装。

背景技术

随着社会的发展进步，薄壁零件因其重量轻、节约材料、结构紧凑、易发生所需变形形式等优点而广泛应用于各工业领域。其中，谐波减速器中的柔轮是薄壁零件中的典型代表，比如25型机器人谐波减速器中的柔轮，其壁厚最薄处为0.18mm，筒长为30mm，其长度与壁厚的比值约为167，此零件在使用过程中需要容易变形，但加工过程中应尽可能的避免其变形，这就对其加工过程提出了新的难度，传统的三夹卡盘夹外圆和撑内孔的方法已不能满足要求，随着对谐波减速器原理的进一步研究，发现柔轮结构更复杂，其壁厚并非均匀尺寸，而是渐变尺寸，更增加了柔轮的加工难度，需要设计专用的工装来克服该类零件在加工过程中稳定性差、强度弱、易变形等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供薄壁变壁厚零件的加工定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种薄壁变壁厚零件的加工定位工装，包括在加工时配合使用的芯轴压盖机构和芯轴压板机构。

作为本发明进一步的方案：芯轴压盖机构包括台阶芯轴和配合芯轴的压盖和垫片，台阶芯轴用于和薄壁变壁厚零件装配使用，台阶芯轴的旋转中心线与薄壁变壁厚零件的内孔中心线重合，压盖安装在台阶芯轴的台阶处，用于固定薄壁变壁厚零件的法兰外圆。

作为本发明进一步的方案：垫片的边缘压住薄壁变壁厚零件桶口边缘，垫片上的通孔与台阶芯轴上的螺纹孔对应，且其中心线与台阶芯轴中心线、薄壁变壁厚零件的中心线重合，利用螺钉穿过垫片上的通孔后伸入台阶芯轴上的螺纹孔中，从而将垫片、薄壁变壁厚零件和台阶芯轴三者固定在一起。

作为本发明再进一步的方案：压盖的截面为L型，L型的长臂对应的部分为固定部，L型的短臂对应的部分为压紧部，压紧部压住薄壁变壁厚零件的法兰外圆处的工艺台阶，固定部的内表面设置有内螺纹，在台阶芯轴的粗部对应位置的外表面上有外螺纹，内螺纹和外螺纹配合。

作为本发明再进一步的方案：垫片的尺寸A1和薄壁变壁厚零件中x薄壁处的最小直径尺寸A2相等。

作为本发明再进一步的方案：台阶芯轴上的圆角R2和薄壁变壁厚零件的圆角R1相同。

作为本发明再进一步的方案：芯轴压板机构包括台阶芯轴和配合芯轴的压板。

作为本发明再进一步的方案：压板包括固定端和压紧端，固定端压住薄壁变壁厚零件桶口边缘，压紧端压住薄壁变壁厚零件的已车削法兰部位。

作为本发明再进一步的方案：台阶芯轴上开有端面槽，薄壁变壁厚零件的工艺台阶小外圆尺寸E2的大小在端面槽的尺寸E1～E3之间。

作为本发明再进一步的方案：固定端通过螺钉与薄壁变壁厚零件以及台阶芯轴固定在一起，同时压紧端的末端正好顶住已车削法兰部位。

本发明的有益效果在于，在传统的单纯的芯轴工装的基础上，增加了压盖工装和压板工装，避免了此类工装在加工薄壁零件时出现的翘边现象，增加了薄壁零件的加工稳定性，同时增加了薄壁加工的范围，传统工装可加工的薄壁最小尺寸大约为0.25mm，该发明提供的技术方案能加工的薄壁最小尺寸大约为0.1mm。

附图说明