[发明专利]基于车辆事故再现数据的车辆组件更改

说明书

本公开涉及基于车辆事故再现数据的车辆组件更改。本公开说明用于基于车辆事故再现(VAR)分析，更改被连接车辆的车辆控制系统的实施例。在一些实施例中，一种方法包括检测与远程车辆关联的相撞的发生；生成与远程车辆的相撞关联的报告数据，其中所述报告数据包括描述在检测到所述相撞的发生之前接收的车辆对一切(V2X)无线消息的V2X数据和描述自我车辆观察到的一个或多个驾驶事件的事件数据中的一个或多个；把报告数据传送给服务器；从服务器接收更改数据，所述更改数据描述对于自我车辆的车辆控制系统的更改，其中所述更改数据是通过VAR分析，基于报告数据生成的；和基于更改数据更改车辆控制系统的操作，以提高自我车辆的安全性。

技术领域

本说明书涉及基于车辆事故再现(VAR)分析的结果更改被连接车辆的车辆控制系统，以致被连接车辆的安全性得到改善。

背景技术

VAR分析是对诸如相撞之类的车辆事故期间的原因和事件进行调查、分析并得出结论的科学过程。再现者是为进行深入的相撞分析和再现(reconstruction)，以识别不同类型的相撞中的相撞因果关系和促成因素而雇佣的人员。VAR的过程是劳动力和时间密集型过程。

通常，相撞涉及的车辆反应过迟。如果车辆在相撞之前预先及时而适当地作出反应，那么就可能避免了这些相撞。然而，难以判定如何控制车辆提前作出反应，以避免相撞或者降低相撞发生的可能性。

发明内容

记载在本文中的是(1)安装在自我车辆(ego vehicle)的电子控制单元(ECU)中的反馈系统，和(2)安装在服务器中的分析系统的实施例。记载在本文中的反馈系统和分析系统相互合作，以提供更容易和更准确的VAR分析，随后基于VAR分析的结果更改自我车辆的车辆控制系统，以提高自我车辆的安全性。例如，所述反馈系统和分析系统相互合作，以利用车辆对一切(V2X)数据(例如，基本安全消息(BSM)数据)，以及由邻近于碰撞的自我车辆记录的传感器数据(例如，由自我车辆的相机传感器捕捉的图像数据)来提供对于所述碰撞的更容易和更准确的VAR分析。

相比之下，现有的解决方案是不够的，因为例如它们不使用BSM和V2X通信来改善VAR。这些现有解决方案也不提供用于更改车辆的车辆控制系统以提高车辆的安全性的反馈。例如，不存在利用包含在BSM中的BSM数据，作为一种用于改善VAR分析的反馈形式的现有解决方案。在另一个例子中，不存在把利用BSM数据进行的VAR分析用于生成未来的高级驾驶员辅助系统(ADAS系统)和自主驾驶系统的改进设计，以及现有的ADAS系统和自主驾驶系统的软件补丁，以减少发生的相撞的次数，从而提高驾驶员安全性的现有解决方案。

在记载在本文中的一些实施例中，自我车辆和服务器通过无线网络相互通信。自我车辆是被连接车辆。安装在自我车辆中的反馈系统利用从附近的远程车辆接收的基本安全消息(BSM)来识别远程车辆之一的碰撞前事件的存在。反馈系统使自我车辆的车载相机和其他传感器监视是否发生相撞，和记录引起或导致相撞的驾驶事件(例如，碰撞前状况、碰撞前行为或者它们的组合)；这包括利用车载外部相机的驾驶事件的图像的捕捉。反馈系统生成包括(1)描述驾驶事件的事件数据，和(2)来自BSM的BSM数据的报告数据。反馈系统把报告数据提供给服务器的分析系统。

分析系统利用报告数据进行VAR分析，VAR分析产生VAR数据。VAR数据描述导致相撞的相撞起因事件，特别地，导致事故的驾驶员或自主驾驶系统的碰撞前行为。VAR数据随后可用作反馈，所述反馈可用于改进高级驾驶员辅助系统(ADAS系统)或自主驾驶系统的设计，以致通过这些系统减少相撞。该反馈还可用于生成和提供现有ADAS系统或自主驾驶系统的软件补丁，以致这些现有系统可以避免更多的相撞。

通过把软件、固件、硬件或者它们的组合安装在一个或多个计算机的系统上，所述系统可被配置成进行特定的操作或动作，在运行时，所述软件、固件、硬件或者它们的组合使系统进行所述动作。通过包含当由数据处理设备执行时，使所述设备进行特定操作或动作的指令，一个或多个计算机程序可被配置成进行所述操作或动作。