[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种水果采摘装置，包括采摘部件、收集部件、握持部件和控制部件，采摘部件包括机箱，在机箱上设有树枝固定装置和滚轮装置，固定装置和滚轮装置沿同一条中轴线布置；收集部件包括设置于树枝固定装置前方的收集斗，用于接收从树枝固定装置端掉落的果实；收集斗的底部连接有多段能够对果实大小进行筛选的硬管，每一段硬管包括主管和软管，软管连接收集部件，主管与下一段主管连接；握持部件用于支撑、托举采摘部件；控制部件用于控制采摘部件中树枝固定装置和滚轮装置的工作启停。本发明的设计可以弥补大型机械无法在山区做业的缺陷，同时可以有效降低人工采摘的劳动强度，提高采摘效率，保护果实不受损伤。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种水果采摘装置。

背景技术

目前，水果采摘通常以人工采摘为主。对于大面积水果种植的区域，已经有了大型的果实采摘机械，但是大型机械体积大，行走笨重，通常用在平原地区的果园大面积的果实采摘，但是在一些山区以及丘陵地带，地势崎岖不平，大型机械难以施展开，仍然要以人工采摘为主，人工采摘方式存在采摘效率低、劳动强度大、高空采摘难度大、安全隐患高等缺点。因此，研发设计一款高效的果实采摘装置很有必要。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明设计了一种易于携带、操作简单的水果采摘装置，可以弥补大型机械无法在山区做业的缺陷，同时可以有效降低人工采摘的劳动强度，提高采摘效率，保护果实不受损伤。

本发明所采用的技术方案如下：

一种水果采摘装置，包括采摘部件、收集部件、握持部件和控制部件，所述采摘部件包括机箱，在所述机箱上设有树枝固定装置和滚轮装置，所述固定装置和滚轮装置沿同一条中轴线布置；所述收集部件包括设置于树枝固定装置前方的收集斗，用于接收从树枝固定装置端掉落的果实；所述收集斗的底部连接有多段能够对果实大小进行筛选的筛选管，每一段筛选管包括主管和软管，所述软管连接收集部件，所述主管与下一段主管连接；所述握持部件用于支撑、托举采摘部件；所述控制部件用于控制采摘部件中树枝固定装置和滚轮装置的工作启停。

进一步，所述树枝固定装置包括平行设置的第二导轨和第二矩形齿条，在第二导轨的一端安装有第一夹棒，在另一端固定安装有第二夹棒，所述第一夹棒上设置夹棒电机，所述夹棒电机的输出轴上套装有第二圆形驱动齿轮，第二圆形驱动齿轮与第二矩形齿条啮合；通过夹棒电机驱动第二圆形驱动齿轮沿第二矩形齿条移动，进而实现第一夹棒向第二夹棒移动。

进一步，所述滚轮装置包括平行设置的第一导轨和第一矩形齿条，且第一导轨与第二导轨平行；在第一导轨的一端安装有第一滑块，在另一端固定安装有第二滑块；在第一滑块和第二滑块的顶端分别安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设有滚轮横向电机；在第一滑块朝向第二夹棒的侧壁上装有滚轮纵向电机，纵向电机的动力输出轴上装有第一圆形驱动齿轮，所述第一圆形驱动齿轮与第一矩形齿条啮合，通过纵向电机带动第一滚轮垂直于树枝侧移动，再通过滚轮横向电机使得第一滚轮沿树枝移动。

进一步，所述主管之间通过连接头连接，所述连接头包括连接上头和连接下头，在连接上头的通孔处设有四块独立的扇形阻尼隔板，每一块扇形阻尼隔板的周向边沿处设有扭簧，四块独立的扇形阻尼隔板可以沿主管的中心线方向打开；实现了对果实大小的初步筛选。

进一步，所述收集部件为收集箱，所述收集箱的内部根据软管的位置进行分层，且在每一层的底部铺设有海绵，在海绵上部设有交叉的橡皮弹绳，可有效缓冲果实下降时的冲击力。

进一步，所述握持部件包括伸缩外杆，伸缩外杆的上端与机箱的底端固连，伸缩外杆内配有伸缩内杆，最后一节伸缩内杆的底部为握把，握把设置有弧形弯曲，与人手指握住时手指的弯曲相匹配，可增大握把与手的摩擦力。

进一步，在所述握把处设有控制面板，控制面板上设置有多个控制按键，所述控制按键分别连接控制器，所述控制器分别连接夹棒电机、滚轮纵向电机和滚轮横向电机，进而分别对固定装置和滚轮装置进行控制。