[发明专利]一种电机控制装置和方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，包括：

控制器单元，其用于控制电机，包括：

控制器，用于提供控制电机的空间向量；

编码器，用于将用于所述控制电机的空间向量编码；

功率器件单元，其用于驱动电机，包括：

译码器，将所述编码器编码的信号译码为用于控制电机的空间向量；

功率器件，其分别连接到电机的各个绕组，并且与译码器连接，接收译码后的空间向量，以控制施加在电机各个绕组上的电压。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，所述控制器单元与功率器件单元分别连接到各自复位信号端并由复位信号进行复位。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，所述编码器包括：

第一输入单元，用于接收所述控制电机的空间向量的输入；

第一位移寄存单元，寄存所述控制电机的空间向量；

第一储存单元，用于储存预先设置的空间向量变化以及对应的编码信息；

编码单元，用于根据所述第一输入单元接收的所述控制电机的空间向量以及所述第一位移寄存单元内寄存的所述控制电机的空间向量，并在所述第一储存单元内进行查找从而产生编码；

第一输出单元，用于基于所述编码单元的编码产生输出信号。

4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其中，编码单元还包括：

读取单元，用于顺序读取所述第一输入单元接收的所述控制电机的空间向量以及所述第一位移寄存单元内寄存的所述控制电机的空间向量；

查找单元，用于根据读取单元的读取结果与第一储存单元储存的内容进行查找，根据查找结果产生编码。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，所述译码器包括：

第二输入单元，用于接收所述编码器输出的编码信号的输入；

第二位移寄存单元，寄存所述控制电机的空间向量；

第二储存单元，用于储存与所述第一储存单元中相同的预先设置的空间向量变化对应的译码信息；

译码单元，根据识别到的所述第二输入单元的编码信号和所述第二位移寄存单元的空间向量以及在所述第二储存单元内进行查找的结果从而产生译码；

第二输出单元，用于根据所述译码单元译码结果输出所述控制电机的空间向量。

6.一种电机控制方法，包括：

提供控制电机的空间向量；

将用于所述控制电机的空间向量编码；

将编码的信号译码为用于控制电机的空间向量；

接收译码后的空间向量，以控制施加在电机各个绕组上的电压。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其中，在所述提供控制电机的空间向量的步骤之前执行复位操作。

8.根据权利要求6所述的电机控制方法，其中，所述将用于所述控制电机的空间向量编码的步骤包括：

接收所述控制电机的空间向量的输入；

寄存所述控制电机的空间向量；

储存预先设置的空间向量变化以及对应的编码信息；

根据接收的所述控制电机的空间向量以及寄存的所述控制电机的空间向量，并进行查找从而产生编码；

基于编码产生输出信号。

9.根据权利要求8所述的电机控制方法，其中，所述根据接收的所述控制电机的空间向量以及寄存的所述控制电机的空间向量，并进行查找从而产生编码的步骤还包括：

顺序读取接收的所述控制电机的空间向量以及寄存的所述控制电机的空间向量；

根据读取结果与储存的内容进行查找，根据查找结果产生编码。

10.根据权利要求6所述的电机控制方法，其中，所述将编码的信号译码为用于控制电机的空间向量包括：

接收编码信号的输入；

寄存所述控制电机的空间向量；

储存预先设置的空间向量变化对应的译码信息；

根据识别到的编码信号和寄存的空间向量以及在储存的译码信息内进行查找的结果从而产生译码；

根据译码结果输出所述控制电机的空间向量。