[发明专利]一种钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统有效
申请号: | 201911280592.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111058857B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 叶阳;韩科;曾亚武 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | E21D9/11 | 分类号: | E21D9/11;E21D9/10;E21D9/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 陶洪 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 复合 断面 隧道 掘进机 系统 | ||
1.一种钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统,其特征在于,其包括:
可旋转的刀盘,所述刀盘的一侧表面设有多个滚刀,所述刀盘上开设有多个可开闭的预留孔;所述刀盘包括圆形的第一刀盘及与所述第一刀盘同轴布置的环形的第二刀盘,所述预留孔开设于所述第一刀盘上,所述第一刀盘被配置成可沿其轴向移动,所述第二刀盘的内壁设有至少一个齿槽,所述第一刀盘的外壁设有可伸缩以与所述齿槽一一对应啮合的刀盘齿;
后部面板,所述后部面板设于所述刀盘远离所述滚刀的一侧;
机械臂,所述机械臂位于所述刀盘和所述后部面板之间,且被配置成可伸缩以穿过所述预留孔;所述机械臂包括圆盘、用于驱动所述圆盘绕其轴线旋转的旋转电机及用于驱动所述圆盘沿其轴线移动的伸缩油缸;
移动机构,所述移动机构分别与所述后部面板和所述机械臂连接,用以驱动所述机械臂移动至分别对准各个所述预留孔;
凿岩装置,所述凿岩装置连接于所述机械臂,用以在所述机械臂穿过所述预留孔后在岩层上钻孔;所述凿岩装置包括与所述圆盘一端连接的支座及钻杆,所述钻杆的两端分别设有转头及与所述支座连接的钻孔电机,所述钻孔电机用于驱动所述钻杆旋转;
装药装置,所述装药装置连接于所述机械臂,用以在所述凿岩装置钻孔后向钻孔内安装炸药;所述装药装置包括与所述圆盘连接的给药管;
所述给药管和所述钻杆对称设于所述圆盘的两端。
2.根据权利要求1所述的钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统,其特征在于,所述第一刀盘的边缘和所述第二刀盘的边缘分别开设有至少一个进渣口。
3.根据权利要求1所述的钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统,其特征在于,所述第一刀盘和所述第二刀盘分别具有多个位于内侧的正滚刀和多个位于外侧的边滚刀。
4.根据权利要求1所述的钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统,其特征在于,每个所述预留孔内均设有护板,所述刀盘内设有用于驱动所述护板沿直线移动以开闭所述预留孔的螺杆电机组件。
5.根据权利要求1所述的钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统,其特征在于,所述移动机构包括上下平行布置的第一横向滑管和第二横向滑管、分别滑动套设于所述第一横向滑管和所述第二横向滑管上的第一横向滑板和第二横向滑板、用于驱动所述第一横向滑板沿所述第一横向滑管移动的第一横移组件及用于驱动所述第二横向滑板沿所述第一横向滑管移动的第二横移组件,所述第一横向滑管的两端分别连接有垂直于其的竖向滑管,两个所述竖向滑管上分别滑动套设有竖向滑块,所述第二横向滑管的两端分别与两个所述竖向滑块连接,所述竖向滑块还连接有用于驱动其沿对应的所述竖向滑管移动的竖向油缸;所述机械臂的一端与所述第一横向滑板之间铰接有可伸缩的斜向支撑臂,所述机械臂的另一端与所述第二横向滑板铰接。
6.根据权利要求1所述的钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统,其特征在于,所述给药管内设有两个上下相对布置的给料齿轮及设于两个所述给料齿轮之间的顶推管,所述给药管还连接有用于驱动两个所述给料齿轮同时向相反方向移动的给料电机,所述顶推管的两侧设有分别与两个所述给料齿轮啮合的齿槽,所述给药管还通过输药管连通有储药箱。
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