[发明专利]夹紧旋转装置和管件检测设备

权利要求书

1.一种夹紧旋转装置，其特征在于：包括：

旋转机构；所述旋转机构包括：旋转驱动器和连接所述旋转驱动器的传动件；所述旋转驱动器用于带动所述传动件转动；

夹紧机构；所述夹紧机构包括：连接所述传动件的套管、安装在所述套管上的夹紧件、以及连接所述夹紧件的弹性件；所述套管跟随所述传动件转动；所述夹紧件为摆块式结构设置，所述夹紧件为多个且以所述套管为中心沿所述套管的周侧分布，各所述夹紧件铰接在所述套管上；所述弹性件用于驱动所述夹紧件动作以夹紧穿设在所述套管上的管件；以及

松夹机构；所述松夹机构包括：松夹驱动器和连接所述松夹驱动器的松夹件；所述松夹驱动器用于带动所述松夹件移动以驱动所述夹紧件克服所述弹性件的作用力以松开穿设在所述套管上的管件；所述松夹件为压板，所述压板设有供所述套管上的管件以及所述夹紧件的夹紧端穿过的避位孔；

所述套管、所述旋转驱动器以及所述松夹驱动器沿所述套管的径向错位分布。

2.根据权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述传动件包括：连接所述旋转驱动器的第一同步轮、套接所述套管的第二同步轮、以及套接在所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

3.根据权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述传动件包括：连接所述旋转驱动器的第一齿轮和啮合所述第一齿轮的第二齿轮；所述第二齿轮套接所述套管上。

4.根据权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述弹性件为套接在所述夹紧件外侧的O型胶圈或者弹簧圈。

5.根据权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述弹性件为设置在所述夹紧件与所述套管的铰接处的扭簧；或，所述弹性件为设置在所述夹紧件与所述套管之间的弹簧。

6.根据权利要求1所述的夹紧旋转装置，其特征在于，所述松夹驱动器为气缸、或者电机、或者电磁铁。

7.一种管件检测设备，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的夹紧旋转装置，还包括：视觉检测装置。