[发明专利]一种骨科手术专用机器人底座

权利要求书

1.一种骨科手术专用机器人底座，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)底端安装有若干均匀分布的移动轮(2)，每只移动轮(2)外周均设置有制动机构(3)，所述座体(1)底端中心处安装有转向机构(4)，所述座体(1)顶端设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)顶端设置有安装板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述转向机构(4)包括气缸(7)，所述气缸(7)安装在座体(1)内部，所述气缸(7)的伸缩端延伸至座体(1)下方，并固定连接有升降盘(8)，所述升降盘(8)底端转动连接有转向盘(9)，所述升降盘(8)的下端面开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)中固定安装有转向电机(11)，所述转向电机(11)的输出端与转向盘(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述升降盘(8)顶端设置有若干导向杆(12)，所述座体(1)底壁表面开设由于导向杆(12)相对应的导向孔(13)。

4.根据权利要求3所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述导向孔(13)中固定设置有第一导向套(14)，所述第一导向套(14)滑动套装在导向杆(12)外周。

5.根据权利要求1所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述移动轮(2)设置有四只。

6.根据权利要求1所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述制动机构(3)包括螺杆(15)，所述螺杆(15)转动安装在座体(1)内部，所述螺杆(15)外周通过螺纹连接套装有升降板(16)，所述升降板(16)底端设置有若干连杆(17)，所述连杆(17)的底端延伸至座体(1)下方，并固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)套在移动轮(2)外周，所述支撑板(18)表面开设有与移动轮(2)相对应的通槽，所述螺杆(15)外周固定套装有传动轮(20)，相邻两螺杆(15)上的传动轮(20)之间通过链条传动连接，所述座体(1)顶端安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端与多组制动机构(3)中的其中一组中的螺杆(15)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述座体(1)底壁表面开设有与连杆(17)相对应的通孔(21)，所述通孔(21)中固定设置有第二导向套(22)，所述第二导向套(22)滑动套装在连杆(17)外周。

8.根据权利要求6所述的一种骨科手术专用机器人底座，其特征在于：所述支撑板(18)的下端面粘接有防滑垫。