[发明专利]一种用于高压线行树障带电清除的装置

说明书

本发明公开了一种用于高压线行树障带电清除的装置，包括机架，以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切割机构和供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切割机构电性连接，所述供电控制机构用于供电并控制行走机构、卷扬机构和切割机构工作；所述切割机构包括电锯、安装座和旋转电机，所述电锯固定连接在安装座上，所述旋转电机的输出端与安装座连接，其用于带动安装座上的电锯转动工作；通过上述设置，相对人工清理，本装置的清理效果好，作业效率高，更加安全，大大节省人力成本。

技术领域

本发明涉及电力系统维护领域，特别涉及一种树障清除装置。

背景技术

随着电力系统规模的扩大和电压等级的提升，输电线路的安全、可靠、经济运行变得越发重要。树障修剪是提高预防树障事故最有效的手段之一。目前普遍采用人工修剪方式。人工修剪存在漏剪、少剪、作业耗时长、劳动强度大、人工成本高等问题。因此急需一种可以用于输电主线路的智能自动树障清理系统来进行此项工作。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于高压线行树障带电清除的装置，旨在提高树障清理效率，节省人力成本。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种用于高压线行树障带电清除的装置，包括机架，以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切割机构和供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切割机构电性连接，所述供电控制机构用于供电并控制行走机构、卷扬机构和切割机构工作；所述切割机构包括电锯、安装座和旋转电机，所述电锯固定连接在安装座上，所述旋转电机的输出端与安装座连接，其用于带动安装座上的电锯转动工作。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间绝缘连接；所述供电控制机构包括上供电控制箱和下供电控制箱，所述上供电控制箱与行走机构、卷扬机构电性连接，所述下供电控制箱与切割机构电性连接；所述上供电控制箱、行走机构和卷扬机构设置在上机架，所述下供电控制箱设置在下机架，所述切割机构设置在下机架的前侧。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述行走机构包括走线轮、摆架、行走电机和摆动气缸；所述行走电机设置摆架上，所述走线轮设置在摆架的上端一侧且与行走电机的输出端连接；所述摆架的下端与上机架铰接，所述摆架的上端另一侧与摆动气缸的输出端连接，所述摆动气缸的下端与上机架铰接。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述卷扬机构包括牵引轮和卷扬电机；所述牵引轮通过支架可转动连接在上机架的底部，所述卷扬电机的输出端与牵引轮连接；所述上机架在靠近牵引轮处开设有第一穿带孔，且在与第一穿带孔的相对位置开设有第二穿带孔，所述第二穿带孔处设置有固定杆。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述支架的一侧设置有限位柱，且所述限位柱位于第一穿带孔处。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述安装座包括底板和设置在底板两侧的侧板；所述底板与旋转电机连接；所述侧板的顶部设置为斜面，所述电锯与侧板的顶部固定连接，且所述电锯的导向杆沿侧板的斜面方向向下倾斜设置。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述导向杆的延伸端处在相对水平位置的最低点。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述导向杆上等间距地设置有若干限位条，所述限位条横向设置且与导向杆垂直。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述限位条的两端呈尖状。

所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其中，所述下机架的前端设置有限位挡板。

有益效果：